[发明专利]目标追踪系统及方法有效
| 申请号： | 201710406022.1 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN107168352B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 臧波 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙纪泉 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种具备追踪能力的无人飞行器，所述无人飞行器包括：一个或者多个接收器(1714)，用于单独地或者共同地，从一个远程终端接收用户指定的，无人飞行器上的影像设备所追踪的目标物的目标物信息，所述用户指定目标物信息包括目标物在所述影像设备所捕获的影像中的预设位置或者预设尺寸，所述影像设备通过承载体搭载在无人飞行器上，以允许所述影像设备相对于所述无人飞行器运动；以及一个或者多个处理器，用于单独地或者共同地，基于影像设备捕获的一个或者多个影像，侦测目标物的预设位置与预设尺寸的偏差，及产生指令以自动调整所述无人飞行器、所述承载体、或者影像设备，以校正所述偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 追踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种具备追踪能力的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括：一个或者多个接收器，用于单独地或者共同地，从一个远程终端接收用户指定的，无人飞行器上的影像设备所追踪的目标物的目标物信息，所述用户指定目标物信息包括目标物在所述影像设备所捕获的影像中的预设位置或者预设尺寸，所述影像设备通过承载体搭载在无人飞行器上，以允许所述影像设备相对于所述无人飞行器运动；一个或者多个处理器，用于单独地或者共同地，基于影像设备捕获的一个或者多个影像，侦测目标物的预设位置与预设尺寸的偏差，及产生指令以自动调整所述无人飞行器、所述承载体、或者影像设备，以校正所述偏差。
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