[发明专利]目标追踪系统及方法

权利要求书

1.一种具备追踪能力的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括：

一个或者多个接收器，用于单独地或者共同地，从一个远程终端接收用户指定的，无人飞行器上的影像设备所追踪的目标物的目标物信息，所述用户指定目标物信息包括目标物在所述影像设备所捕获的影像中的预设位置或者预设尺寸，所述影像设备通过承载体搭载在无人飞行器上，以允许所述影像设备相对于所述无人飞行器运动；

一个或者多个处理器，用于单独地或者共同地，基于影像设备捕获的一个或者多个影像，侦测目标物的预设位置与预设尺寸的偏差，及产生指令以自动调整所述承载体，或者所述承载体以及以下至少一种：所述无人飞行器或者影像设备，以校正所述偏差，其中，所述承载体允许影像设备线性运动和旋转。

2.一种控制无人飞行器的系统，其特征在于，所述系统包括：

一个或者多个接收器，单独地或者共同地，从远程终端接收用户指定的无人飞行器上的影像设备所追踪的目标物的目标物信息，所述用户指定目标物信息包括目标物在所述影像设备所捕获的影像中的预设位置或者预设尺寸，所述影像设备通过承载体搭载在无人飞行器上，以允许所述影像设备相对于所述无人飞行器运动；

一个或者多个处理器，单独地或者共同地，基于影像设备捕获的一个或者多个影像，侦测目标物的预设位置与预设尺寸的偏差；及产生指令以自动调整所述承载体，或者所述承载体以及以下至少一种：所述无人飞行器或者影像设备，以校正所述偏差，其中，所述承载体允许影像设备线性运动和旋转。

3.一种控制无人飞行器的方法，其特征在于，所述方法包括：

从远程终端接收用户指定的无人飞行器上的影像设备所追踪的目标物的目标物信息，所述用户指定的目标物信息包括目标物在所述影像设备所捕获的影像中的预设位置或者预设尺寸，所述影像设备通过承载体搭载在无人飞行器上，以允许所述影像设备相对于所述无人飞行器运动；

所述无人飞行器的处理器基于影像设备捕获的一个或者多个影像，侦测目标物的预设位置与预设尺寸的偏差；

自动调整所述承载体，或者所述承载体以及以下至少一种：所述无人飞行器或者影像设备，以校正所述偏差，其中，所述承载体允许影像设备线性运动和旋转。

4.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述影像设备包括相机或者摄录机。

5.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法进一步包括从所述远程终端接收一个或者多个指令用以控制所述无人飞行器的速度、位置、方向或者姿态。

6.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法进一步包括从所述远程终端接收一个或者多个指令用以控制所述承载体的速度、位置、方向或者姿态。

7.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述方法进一步包括从所述远程终端接收一个或者多个用以控制所述影像设备的一个或者多个操作参数的指令。

8.如权利要求7所述方法，其特征在于，所述影像设备的一个或者多个操作参数包括焦距、变焦水平、成像模式、影像分辨率、焦点、景深、曝光、镜头速度、或者视场。

9.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述承载体用于允许影像设备相对于所述无人飞行器绕着至少一个轴旋转。

10.如权利要求9所述方法，其特征在于，所述承载体用于允许影像设备相对于所述无人飞行器绕着至少两个轴旋转。

11.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述目标物的目标物信息进一步包括目标物的类型信息。

12.如权利要求11所述方法，其特征在于，所述目标物的类型信息包括目标物的颜色及纹理信息。

13.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述目标物的预设位置包括目标物的初始位置或者预期位置。