[发明专利]移动平台传感器量测数据扩维空间配准方法有效
| 申请号： | 201710405687.0 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107229037B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 乔文昇;宋文彬 | 申请（专利权）人： | 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/42 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 郭纯武 |
| 地址： | 610036 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种移动平台传感器量测数据扩维空间配准方法，旨在提供一种收敛速度快,能显著提高目标跟踪精度的扩维空间配准方法。本发明通过下述技术方案予以实现：依据等效系统偏差的时变特征，建立包含等效系统偏差变化速率在内的空间配准扩维状态空间模型；将等效系统偏差的变化速率和等效系统偏差共同作为卡尔曼滤波器滤波的待估状态量，利用卡尔曼滤波器对等效系统偏差及其变化速率进行在线卡尔曼滤波估计，对待估状态量及其误差协方差阵进行一步预测和更新，获得准确的等效系统偏差估计值，并用偏差估计值对传感器原始量测进行系统偏差补偿，完成空间配准。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 平台 传感 器量 数据 空间 方法 | ||
【主权项】：
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