[发明专利]一种巷道式双立柱堆垛起重机

摘要

本发明提出一种巷道式双立柱堆垛起重机，包括升降承载台、用于牵引升降承载台上下升降驱动装置和前后平移牵引设备，所述升降承载台包括两个升降台和载货台，在载货台上安装有用于卸载物料的双伸货叉。采用本发明的技术方案，该巷道式双立柱堆垛起重机能够上下升降以及前后移动自由切换，在将下牵引导轨铺设在预定仓库地面上并与仓库货架保持平行，使得该巷道式双立柱堆垛起重机能够适合在狭窄空间内使用，且可避免双伸货叉机构与货架相撞；同时在升降台上设置有升降锁紧安全钳，一方面可以起到断绳保护功能，防止双伸货叉机构因钢丝牵引绳索断裂而坠落；另一方面也可以随时对升降台以及载货台上升以及下降的高度的操控。

主权项

一种巷道式双立柱堆垛起重机，其特征在于，包括升降承载台、用于牵引升降承载台上下升降驱动装置和前后平移牵引设备，所述升降承载台包括两个升降台(2)和载货台(3)，在载货台(3)上安装有用于卸载物料的双伸货叉，两个升降台(2)为第一升降台和第二升降台，该第一升降台和第二升降台并排设置在载货台(3)的两端部位上，该两个升降台(2)是采用相同结构；所述用于牵引升降承载台上下升降驱动装置包括卷扬机(40)、用于安装电机的电机支架(43)、固定安装在第一立柱(51)顶端和第二立柱(52)顶端上的上横梁体(30)，在卷扬机(40)上设有同轴连接的第一卷筒(41)和第二卷筒(42)，在第一卷筒(41)上缠绕有第一牵引绳索(410)，在第二卷筒(42)上缠绕有第二牵引绳索(420)，电机驱动卷扬机(40)上第一卷筒(41)、第二卷筒(42)进行正向或者反向自转，从而实现对缠绕在各自卷筒上的第一牵引绳索(410)、第二牵引绳索(420)收起或者释放；在上横梁体(30)一侧安装有第一牵引绳索滑轮(31)、第二牵引绳索滑轮(32)和第三牵引绳索滑轮(33)，其另一侧安装有第四牵引绳索滑轮(34)、第五牵引绳索滑轮(35)、第六牵引绳索滑轮(36)，其中：第一牵引绳索滑轮(31)的滑轮中心轴延伸方向与第四牵引绳索滑轮(34)的滑轮中心轴延伸方向位于同一直线上，第二牵引绳索滑轮(32)的滑轮中心轴延伸方向与第五牵引绳索滑轮(35)的滑轮中心轴延伸方向位于同一直线上，第一牵引绳索滑轮(31)和第二牵引绳索滑轮(32)分别位于第一立柱(51)左右两侧，以及第四牵引绳索滑轮(34)和第五牵引绳索滑轮(35)分别位于第一立柱(51)左右两侧；第三牵引绳索滑轮(33)的右侧边沿与第六牵引绳索滑轮(36)的左侧边沿之间所形成的平面垂直于上横梁体(30)；第一牵引绳索(410)沿着第一立柱(51)右侧向上绕过第一牵引绳索滑轮(31)和第二牵引绳索滑轮(32)，并沿着第二牵引绳索滑轮(32)左侧边沿向下延伸并朝向第一升降台，接着该第一牵引绳索(410)绕过位于第一升降台上的第一中心滑轮后沿着第一立柱(51)左侧向上延伸并朝向第五牵引绳索滑轮(35)左侧边沿并向上绕过第五牵引绳索滑轮(35)后，第一牵引绳索(410)沿着第五牵引绳索滑轮(35)右侧边沿向下延伸并与固定安装在第一立柱(51)上的第一绳索扣锁紧固定；第二牵引绳索(420)沿着第一立柱(51)右侧向上绕过第四牵引绳索滑轮(34)和第六牵引绳索滑轮(36)，并沿着第六牵引绳索滑轮(36)左侧边沿向下延伸并朝向第二升降台，接着该第二牵引绳索(420)绕过位于第二升降台上的第二中心滑轮后沿着第二立柱(51)右侧向上延伸并朝向第三牵引绳索滑轮(33)右侧边沿并向上绕过第三牵引绳索滑轮(33)后，第二牵引绳索(420)沿着第三牵引绳索滑轮(33)左侧边沿向下延伸并与固定安装在第二立柱(52)上的第二绳索扣(522)锁紧固定；所述第一升降台和第二升降台采用相同结构，每个升降台(即第一升降台和第二升降台)均包括中心滑轮(21)、升降支架(23)、第一上导向轮装置(24)、第一下导向轮装置(25)、第一垂直框梁(26)、第二垂直框梁(27)，其中：所述第一垂直框梁(26)和第二垂直框梁(27)固定安装在升降支架(23)的两端部位，第一垂直框梁(26)与第二垂直框梁(27)相互平行，中心滑轮(21)安装在升降支架(23)内侧壁面上，在升降支架(23)外侧壁面靠顶端部位上固定安装有用于能够与T字型槽钢导轨滑动配合的第一上导向轮装置(24)、其靠底端部位上固定安装有用于能够与T字型槽钢导轨滑动配合的第一下导向轮装置(25)；所述前后平移牵引设备包括固定安装在第一立柱(51)顶端和第二立柱(52)顶端上的上平移随动装置、上牵引导轨(70)、固定安装在第一立柱(51)底端和第二立柱(52)底端上的下平移主动牵引装置(8)、下牵引导轨(90)，其中：上牵引导轨(70)与下牵引导轨(90)之间相互平行设置，上平移随动装置与上牵引导轨(70)之间滑动配合连接，下平移主动牵引装置(8)与下牵引导轨(90)之间滑动配合连接；所述上平移随动装置包括两个第一夹持轮(38)和两个第二夹持轮(39)，两个第一夹持轮(38)、两个第二夹持轮(39)分别相对设置，两个第一夹持轮(38)、两个第二夹持轮(39)分别贴合在上牵引导轨(70)的两侧面上，实现两个第一夹持轮(38)对上牵引导轨(70)的夹持固定并相互之间滑动配合连接、两个第二夹持轮(39)对上牵引导轨(70)的夹持固定并相互之间滑动配合连接；所述下平移主动牵引装置(8)包括主动走轮电机(81)、主动走轮(84)、四个前随动夹轮(83)、从动走轮(85)、四个后随动加轮(82)以及固定安装在第一立柱(51)底端和第二立柱(52)底端上的下横梁体(80)，其中：所述主动走轮(84)、从动走轮(85)分别设置在下横梁体(80)底面的靠前、靠后两端部位上，主动走轮电机(81)用于驱动主动走轮(84)进行正向或反向旋转；四个前随动夹轮(83)、四个后随动加轮(82)分别两两相对设置，四个前随动夹轮(83)、四个后随动加轮(82)也分别设置在下横梁体(80)底面的靠前、靠后两端部位上；所述下牵引导轨(90)为工字型槽钢导轨(90)，主动走轮(84)和从动走轮(85)分别与该工字型槽钢导轨(90)的顶面(91)贴合并滑动配合连接；位于下横梁体(80)底面上的四个前随动夹轮(83)、四个后随动加轮(82)分别与该工字型槽钢导轨(90)的对应两个槽沟面(92)贴合，实现对该工字型槽钢导轨(90)的夹持固定并相互之间滑动配合连接。