[发明专利]多内核嵌入式PLC的通讯控制方法和装置有效
申请号: | 201710403386.4 | 申请日: | 2017-06-01 |
公开(公告)号: | CN107168227B | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 赵建勇;邬惠峰;陈佰平 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨泽;刘芳 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种多内核嵌入式PLC的通讯控制方法和装置,此方法,包括:所述嵌入式PLC包括多个内核,所述多个内核按照串联的方式通过双端口数据通信管道依次首尾通讯连接以构成环状通讯网络;所述方法包括:获取访问操作指令;所述访问操作指令包括以下至少一项:写入操作指令、读取操作指令;根据所述访问操作指令,在所述双端口数据通信管道两端的内核之间传输待访问的数据。本发明,通过在嵌入式PLC的多个内核间设置环状通讯网络,实现了嵌入式PLC多内核间的安全通讯,内核间可以通过所述双端口数据通信管道进行数据的读取和写入,使得嵌入式PLC的内核间通讯更加安全,提升嵌入式PLC的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 内核 嵌入式 plc 通讯 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种多内核嵌入式PLC的通讯控制方法,其特征在于,所述嵌入式PLC包括多个内核,所述多个内核按照串联的方式通过双端口数据通信管道依次首尾通讯连接以构成环状通讯网络;所述方法包括:获取访问操作指令;所述访问操作指令包括以下至少一项:写入操作指令、读取操作指令;根据所述访问操作指令,在所述双端口数据通信管道两端的内核之间传输待访问的数据;检测环状通讯网络的通讯状态;当所述环状通讯网络出现通讯中断或者通讯逻辑异常时,对所述环状通讯网络进行恢复干预操作,所述恢复干预操作包括以下至少一种操作:重启操作、主动复位操作、通道隔离操作。
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