[发明专利]多内核嵌入式PLC的通讯控制方法和装置

权利要求书

1.一种多内核嵌入式PLC的通讯控制方法，其特征在于，所述嵌入式PLC包括多个内核，所述多个内核按照串联的方式通过双端口数据通信管道依次首尾通讯连接以构成环状通讯网络；所述方法包括：

获取访问操作指令；所述访问操作指令包括以下至少一项：写入操作指令、读取操作指令；

根据所述访问操作指令，在所述双端口数据通信管道两端的内核之间传输待访问的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述双端口数据通信管道两端的内核之间传输待访问的数据中的传输模式为实时传输，或者缓存数据块后传输；

所述双端口数据通信管道包括：写入侧的数据接口和地址接口，以及读出侧的数据接口和地址接口。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环状通讯网络中还包括：冗余的双端口数据通信管道；其中，所述环状通讯网络包含两条双端口数据通信管道，当其中一条双端口数据通信管道出现故障时，另一条双端口数据通信管道用于数据传输。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述两条双端口数据通信管道的传输方向相反；

所述多个内核中内核间的数据通过单一方向进行传输；

当一条双端口数据通信管道出现故障时，出现故障的所述双端口数据通信管道的数据传输方向为第一方向；所述多个内核中内核间的数据通过另一条双端口数据通信管道进行传输，所述另一条双端口数据通信管道的数据传输方向为第二方向；所述第一方向与所述第二方向相反。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

检测环状通讯网络的通讯状态；

当所述环状通讯网络出现通讯中断或者通讯逻辑异常时，对所述环状通讯网络进行恢复干预操作，所述恢复干预操作包括以下至少一种操作：重启操作、主动复位操作、通道隔离操作。

6.一种多内核嵌入式PLC的通讯控制装置，其特征在于，所述嵌入式PLC包括多个内核，所述多个内核按照串联的方式通过双端口数据通信管道依次首尾通讯连接以构成环状通讯网络；所述装置包括：获取模块和传输模块，

所述获取模块，用于获取访问操作指令；所述访问操作指令包括以下至少一项：写入操作指令、读取操作指令

所述传输模块，用于根据所述访问操作指令，在所述双端口数据通信管道两端的内核之间传输待访问的数据。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传输模块的传输模式为实时传输，或者缓存数据块后传输；

所述双端口数据通信管道包括：写入侧的数据接口和地址接口，以及读出侧的数据接口和地址接口。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述环状通讯网络中还包括：冗余的双端口数据通信管道；其中，所述环状通讯网络包含两条双端口数据通信管道，当其中一条双端口数据通信管道出现故障时，另一条双端口数据通信管道用于数据传输。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述两条双端口数据通信管道的传输方向相反；

所述多个内核中内核间的数据通过单一方向进行传输；

当一条双端口数据通信管道出现故障时，出现故障的所述双端口数据通信管道的数据传输方向为第一方向；所述多个内核中内核间的数据通过另一条双端口数据通信管道进行传输，所述另一条双端口数据通信管道的数据传输方向为第二方向；所述第一方向与所述第二方向相反。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：检测模块，所述检测模块，用于检测环状通讯网络的通讯状态；

当所述环状通讯网络出现通讯中断或者通讯逻辑异常时，对所述环状通讯网络进行恢复干预操作，所述恢复干预操作包括以下至少一种操作：重启操作、主动复位操作、通道隔离操作。