[发明专利]一种多点定位系统中的时钟频率标校方法

摘要

一种多点定位系统中的时钟频率标校方法，本发明公开了一种基于外部脉冲同步的时钟频率一致性标校方法，包括步骤1、计算出同步脉冲周期所包含的标称频率时钟周期数N；步骤2、使时钟计数器以相邻同步脉冲的间隔为周期循环时间计数；步骤3、在同步脉冲前沿即将清零步骤2时钟计数器的同时，锁存该时钟计数器的值，作为同步脉冲周期所包含的晶振实际频率的时钟计数值；步骤4、计算晶振频率的标称频率与实际频率之间的比例系数；步骤5、读取出信号到达时的晶振实际频率的时钟计数值；步骤6、将信号到达时间按步骤4的比例系数转换成基于晶振标称频率的时钟计数值；步骤7、基于步骤6的信号到达时间差参数计算实现目标空间位置定位。

主权项

一种多点定位系统中的时钟频率标校方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、根据已知的同步脉冲周期T和晶振标称时钟频率f，计算出同步脉冲周期所包含的标称频率时钟周期数N；步骤2、用晶振的实际频率进行时钟计数器循环时间计数，用同步脉冲前沿清零该时钟计数器，使得该时钟计数器以相邻同步脉冲的间隔为周期循环时间计数；步骤3、获取同步脉冲周期在晶振实际频率下的时钟计数值，在同步脉冲前沿即将清零步骤2时钟计数器的同时，锁存该时钟计数器的值，作为同步脉冲周期所包含的晶振实际频率的时钟计数值；步骤4、将步骤1计算出的同步脉冲周期所包含的标称频率的时钟周期数N，除以步骤3获取的同步脉冲周期对应的晶振实际频率的时钟周期数，计算出晶振频率的标称频率与实际频率之间的比例系数；步骤5、在基站检测到存在发射或者应答的民航S码信号时，同步读取出此时晶振的实际频率的时钟计数值；步骤6、将步骤5读取的信号到达时的晶振实际频率时钟计数值乘以步骤4计算出的时钟标称频率与实际频率之间的比例系数，转换为基于晶振标称频率的信号到达时间的时钟计数值；步骤7、将步骤6得出的晶振标称频率下的时钟计数值，作为频率一致性标校后的发射或者应答的民航S码信号到达时间的测量值，并以此进行信号到达时间差参数测量计算，进而基于信号到达时间差参数计算实现目标空间位置定位；步骤8、重复步骤2～步骤7，实现多点定位系统中的时钟频率标校。