[发明专利]一种多点定位系统中的时钟频率标校方法

权利要求书

1.一种多点定位系统中的时钟频率标校方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、根据已知的同步脉冲周期T和晶振标称时钟频率f，计算出同步脉冲周期所包含的标称频率时钟周期数N；

步骤2、用晶振的实际频率进行时钟计数器循环时间计数，用同步脉冲前沿清零该时钟计数器，使得该时钟计数器以相邻同步脉冲的间隔为周期循环时间计数；

步骤3、获取同步脉冲周期在晶振实际频率下的时钟计数值，在同步脉冲前沿即将清零步骤2时钟计数器的同时，锁存该时钟计数器的值，作为同步脉冲周期所包含的晶振实际频率的时钟计数值；

步骤4、将步骤1计算出的同步脉冲周期所包含的标称频率的时钟周期数N，除以步骤3获取的同步脉冲周期对应的晶振实际频率的时钟周期数，计算出晶振频率的标称频率与实际频率之间的比例系数；

步骤5、在基站检测到存在发射或者应答的民航S码信号时，同步读取出此时晶振的实际频率的时钟计数值；

步骤6、将步骤5读取的信号到达时的晶振实际频率时钟计数值乘以步骤4计算出的时钟标称频率与实际频率之间的比例系数，转换为基于晶振标称频率的信号到达时间的时钟计数值；

步骤7、将步骤6得出的晶振标称频率下的时钟计数值，作为频率一致性标校后的发射或者应答的民航S码信号到达时间的测量值，并以此进行信号到达时间差参数测量计算，进而基于信号到达时间差参数计算实现目标空间位置定位；

步骤8、重复步骤2～步骤7，实现多点定位系统中的时钟频率标校。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1中，所述周期数N计算公式为：N＝T*f。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2中，包含第一D触发器和第二D触发器，以晶振实际频率信号作为第一D触发器的时钟输入，同步脉冲作为第一D触发器的输入，锁存同步脉冲，在第一D触发器的正Q端输出得到输出P1；以晶振实际频率信号作为第二D触发器的时钟输入，以输出P1作为第二D触发器的输入，锁存同步脉冲，在第二D触发器负Q端输出得到负逻辑输出！P2；用输出P1和负逻辑输出！P2的逻辑“与”的运算结果在下一个时钟上升沿处同步清零时间计数器，由此，同步脉冲从0到1翻转后第一个时钟内，被第一D触发器锁存，此时输出P1和第二D触发器的负逻辑输出！P2的逻辑与运算结果为逻辑1，作用于时间计数器的同步清零端，使得时间计数器在下个时钟上升沿处将被同步清零；一个时钟以后，第二D触发器的负逻辑输出！P2为逻辑“0”，输出P1和负逻辑输出！P2逻辑与运算结果变为逻辑0，计数器的同步清零端信号撤销，此后时间计数器恢复正常计数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤3中，以晶振实际频率作为寄存器的时钟输入，将步骤2的输出P1和负逻辑输出！P2的逻辑与运算结果作为寄存器的锁存使能输入，在随后的时钟上升沿处，时间计数器的数值在清零前被寄存器同步锁存起来，从而获得同步脉冲周期所含的实际频率时钟周期数M。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤4中，将标称频率时钟周期数N除以同步脉冲周期所含的实际频率时钟周期数M，得到晶振标称频率与实际频率的比例系数K：

K＝N/M。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤5～步骤7中，设信号到达时刻读自晶振实际频率的时间计数器数值为num，则将时间计数器数值num按下述公式转换为对应于标称频率的时间计数值NUMNUM＝num*N/M；转换后的NUMNUM数值作为频率统一标校后的基于晶振标称频率的发射或者应答民航S码信号到达时间测量数值，用于基于信号到达时间差参数计算的目标空间位置定位。