[发明专利]电缆敷设设备有效
| 申请号： | 201710399361.1 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN106972420B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 莫文雄;王志军;罗健斌;梁国开 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/06 | 分类号： | H02G1/06;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电缆敷设设备，包括：底盘装置；行走装置，所述行走装置设于所述底盘装置的底部；机械臂结构，所述机械臂结构设于所述底盘装置上，且所述机械臂结构用于抓起或卸下电缆卷；第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述底盘装置上，且所述第一驱动装置用于驱动被抓起后的所述电缆卷转动；控制模块，所述控制模块设于所述底盘装置上，且所述行走装置、所述机械臂结构以及所述第一驱动装置均与所述控制模块电性连接。本发明能够实现电缆卷的自动装载、运输及收放线等工作，减少了人工操作，提高了作业效率，降低了作业难度。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘装置 第一驱动装置 机械臂结构 控制模块 行走装置 电缆卷 电缆敷设设备 电性连接 人工操作 自动装载 作业难度 作业效率 收放线 卸下 转动 驱动 运输 | ||
【主权项】：
一种电缆敷设设备，其特征在于，包括：底盘装置；行走装置，所述行走装置设于所述底盘装置的底部；机械臂结构，所述机械臂结构设于所述底盘装置上，且所述机械臂结构用于抓起或卸下电缆卷；第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述底盘装置上，且所述第一驱动装置用于驱动被抓起后的所述电缆卷转动；控制模块，所述控制模块设于所述底盘装置上，且所述行走装置、所述机械臂结构以及所述第一驱动装置均与所述控制模块电性连接；所述电缆卷包括供机械爪抓取的中心轴、可转动地套设于所述中心轴上的绕线盘和绕设于所述绕线盘上的电缆，所述第一驱动装置包括与所述机械臂结构前后相对布置的摩擦轮和用于驱动所述摩擦轮转动的扭矩输出机构；其中，在第一状态时，所述电缆卷放置于承托面上且所述中心轴平行于水平方向，所述机械爪从所述中心轴的侧面将所述中心轴包裹抓住；在第二状态时，所述电缆卷被举升至所述底盘装置的正上方，且所述绕线盘的边缘与所述摩擦轮的边缘相接触。
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