[发明专利]电缆敷设设备

权利要求书

1.一种电缆敷设设备，其特征在于，包括：

底盘装置；

行走装置，所述行走装置设于所述底盘装置的底部；

机械臂结构，所述机械臂结构设于所述底盘装置上，且所述机械臂结构用于抓起或卸下电缆卷；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述底盘装置上，且所述第一驱动装置用于驱动被抓起后的所述电缆卷转动；

控制模块，所述控制模块设于所述底盘装置上，且所述行走装置、所述机械臂结构以及所述第一驱动装置均与所述控制模块电性连接；

所述电缆卷包括供机械爪抓取的中心轴、可转动地套设于所述中心轴上的绕线盘和绕设于所述绕线盘上的电缆，所述第一驱动装置包括与所述机械臂结构前后相对布置的摩擦轮和用于驱动所述摩擦轮转动的扭矩输出机构；其中，在第一状态时，所述电缆卷放置于承托面上且所述中心轴平行于水平方向，所述机械爪从所述中心轴的侧面将所述中心轴包裹抓住；在第二状态时，所述电缆卷被举升至所述底盘装置的正上方，且所述绕线盘的边缘与所述摩擦轮的边缘相接触。

2.根据权利要求1所述的电缆敷设设备，其特征在于，所述机械臂结构包括机械爪、翻转臂、第二驱动装置和第三驱动装置，所述翻转臂的一端铰接于底盘装置上，所述翻转臂的另一端与所述机械爪连接，所述第二驱动装置与所述翻转臂驱动连接、并用于驱动所述翻转臂翻转，所述第三驱动装置与所述机械爪驱动连接、并用于驱动所述机械爪张开或闭合。

3.根据权利要求2所述的电缆敷设设备，其特征在于，所述机械爪包括相对设置的第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具均设有连接端和自由端，所述第一夹具的连接端和所述第二夹具的连接端均铰接于所述翻转臂上，所述第三驱动装置用于同时驱动所述第一夹具和所述第二夹具转动、使得所述第一夹具的自由端与所述第二夹具的自由端之间相互靠拢或远离。

4.根据权利要求3所述的电缆敷设设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括第一连杆、第二连杆和第二伸缩动力组件，所述第一连杆的一端与所述第一夹具铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二伸缩动力组件的活动端铰接，所述第二连杆的一端与所述第二夹具铰接，所述第二连杆的另一端也与所述第二伸缩动力组件的活动端铰接。

5.根据权利要求2所述的电缆敷设设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一伸缩动力组件，所述第一伸缩动力组件的一端铰接于所述底盘装置上，另一端与所述翻转臂铰接。

6.根据权利要求2所述的电缆敷设设备，其特征在于，所述翻转臂包括靠近所述底盘装置的第一连接臂和靠近所述机械爪的第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂连接、并配合形成夹角。

7.根据权利要求1所述的电缆敷设设备，其特征在于，所述第一驱动装置还包括弹性元件和用于支撑所述摩擦轮的支撑架，所述支撑架设于所述底盘装置上，所述弹性元件的一端与所述底盘装置相抵，另一端与所述支撑架相抵。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电缆敷设设备，其特征在于，所述行走装置为履带式底盘。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的电缆敷设设备，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制模块电性连接。