[发明专利]一种安全防护型装配机器人

摘要

本发明公开了一种安全防护型装配机器人，涉及智能制造的技术领域；所述电动螺丝刀和连接套均安装在第二关节臂上，所述连接套内部设有吸头组件和螺杆，所述螺杆上下分别与电动螺丝刀、锁付爪头配合连接，所述螺杆通过与其相连的中空轴电机驱动；所述吸头组件与底部带有真空吸嘴的锁付爪头相连；所述底座与带有显示屏的控制器相连，所述底座顶部设有与控制器相连的检测机构和触摸屏；所述检测机构包括了声纳传感器、温度传感器和湿度传感器；所述连接套和锁付爪头的外表面均设有保护层；本发明机器人安全性和稳定性好，工作效率高，使用寿命长，并且便于工作人员实时监控机器人的工作状态，保证了装配工作长时间高效稳定地进行。

主权项

一种安全防护型装配机器人，其特征在于：包括：底座（1）、控制器（2）、第一关节臂（3）、第二关节臂（4）、电动螺丝刀（5）和连接套（6）；所述第一关节臂（3）安装在底座（1）上，所述第二关节臂（4）安装在第一关节臂（3）上，所述第一关节臂（3）和第二关节臂（4）均通过交流力矩电动机驱动；所述电动螺丝刀（5）和连接套（6）均安装在第二关节臂（4）上，所述连接套（6）内部设有吸头组件（8）和螺杆，所述螺杆上下分别与电动螺丝刀（5）、锁付爪头（7）配合连接，所述螺杆通过与其相连的中空轴电机驱动；所述吸头组件（8）与底部带有真空吸嘴（71）的锁付爪头（7）相连；所述底座（1）与带有显示屏（12）的控制器（2）相连，所述底座（1）顶部设有与控制器（2）相连的检测机构（9）和触摸屏（10）；所述检测机构（9）包括了声纳传感器、温度传感器和湿度传感器；所述连接套（6）和锁付爪头（7）的外表面均设有保护层，所述保护层由耐酸碱腐蚀层、耐高温层和耐磨层组成；所述底座（1）、第一关节臂（3）以及第二关节臂（4）的表面涂覆有自发光层，所述自发光层由长余辉发光材料制成。