[发明专利]机载LiDAR点云数据分类技术

摘要

本发明属于无人机用具技术领域，尤其涉及一种机载LiDAR点云数据分类技术。本发明公开了机载LiDAR点云数据分类技术，基于多尺度虚拟格网与坡度阈值的滤波方法基于虚拟格网的坡度滤波算法基础上，采用类似影像金字塔的方式构建不同尺度即多级虚拟格网,所有的处理都是以单个单元为对象的，通常与目标数据库中记录的个数无关，只与把数据空间分为多少个单元有关。本发明的有益效果是可以对机载LiDAR系统得到的信息能够进行快速、有效、精确的进行分类。

主权项

机载LiDAR点云数据分类技术，其特征在于：基于多尺度虚拟格网与坡度阈值的滤波方法：基于虚拟格网的坡度滤波算法基础上，采用类似影像金字塔的方式构建不同尺度即多级虚拟格网，各级格网都以每个网格内的最低点作为地面种子点，然后对最大尺度网格种子点进行去噪，再根据坡度阈值以网格尺度由大到小的顺序逐层对种子点进行平滑处理，最后以最小尺度虚拟格网地面种子点作为基准种子点对整个数据集进行滤波处理；融合航空影像的非地面点云分类：根据点云的RGB 值范围提取出一部分光谱特征明显的植被；然后根据点云的高程纹理特征区分出建筑物点云；最后利用回波次数信息过滤出剩余点云中的植被点，进而完成对整个非地面点集的二级分类；基于强度信息聚类的地面点云分类：基于网格的聚类方法首先将数据空间划分成为有限个单元的网格结构，所有的处理都是以单个单元为对象的，通常与目标数据库中记录的个数无关，只与把数据空间分为多少个单元有关。