[发明专利]一种基于视觉交通灯信息的车辆辅助驾驶系统和装置在审
| 申请号： | 201710394771.7 | 申请日： | 2017-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108961797A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 綦科;黄斌 | 申请（专利权）人： | 广州市联奥信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;B60W30/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510005 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉交通灯信息的车辆辅助驾驶系统和装置，属于智能交通控制领域，包括路口的视觉交通灯装置、道路感知区域的多个感知通信节点及安装于车辆的辅助驾驶系统。视觉交通灯装置通过摄像头采集路口状态，包括交通灯时间状态和车流长度信息，向第一感知通信节点发送；第一感知通信节点接收路口状态信息和感知范围内的车辆位置信息，向后继节点转发，向通信范围内的车辆发送；车辆辅助驾驶系统接收路口状态和车辆位置信息，计算当前车速下与路口交通灯或最近车辆的目标车速，预测到达路口时交通灯状态，自动控制车辆加减速。通过引入路口状态和道路车辆信息，实现了无需人为干预的自动加减速控制，可用于辅助驾驶和无人驾驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助驾驶系统 路口状态 感知 通信节点 视觉 车辆位置信息 交通灯信息 交通灯装置 路口 交通灯 道路车辆信息 智能交通控制 自动控制车辆 发送 加减速控制 交通灯状态 摄像头采集 长度信息 辅助驾驶 感知区域 后继节点 目标车速 人为干预 时间状态 无人驾驶 加减速 可用 车流 车速 转发 引入 预测 通信 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉交通灯信息的车辆辅助驾驶系统和装置，其特征在于：包括布设在路口的视觉交通灯装置、道路感知区域的多个感知通信节点及安装于车辆的辅助驾驶系统；所述布设在路口的视觉交通灯装置用于通过摄像头采集路口状态信息，包括交通灯时间状态和车流长度信息，向第一感知通信节点发送；所述道路感知区域的多个感知通信节点包括第一感知通信节点、第二感知通信节点等，用于接收视觉交通灯装置发送的路口状态信息和感知范围内的车辆位置信息，向后继感知通信节点转发，并向通信范围内的车辆发送；所述安装于车辆的辅助驾驶系统用于接收路口状态信息和车辆位置信息，计算当前车速下与路口交通灯或最近车辆的目标车速，预测到达路口时交通灯状态，自动控制车辆执行加速或减速操作。
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