[发明专利]一种植物采摘系统及其采摘方法在审
| 申请号： | 201710394265.8 | 申请日： | 2017-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN107211682A | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 洪杏秀 | 申请（专利权）人： | 洪杏秀 |
| 主分类号： | A01G1/00 | 分类号： | A01G1/00;A01D13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318020 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植物采摘系统及其采摘方法，其技术方案要点是包括位于土壤平面上的种植区，所述种植区用于种植对应植物，还包括位于土壤平面的下红外检测部，所述种植区位于下红外检测部相对于土壤平面的正投影范围内；还包括采摘架，所述采摘架上设有用于对种植区内的植物进行采摘的采摘机构；所述采摘架上设有上红外检测部，所述上红外检测部与下红外检测部相互红外感应并用于检测种植区内植物的横向占地面积；采摘机构感应于上红外检测部或下红外检测部，当上红外检测部与下红外检测部之间红外感应区产生阻隔时，采摘机构对位于种植区内的植物进行挖掘；其能自动对植物成长状况进行检测并挖掘对应植物的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植物 采摘 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种植物采摘系统，包括位于土壤平面( 1)上的种植区(2)，所述种植区(2)用于种植对应植物，其特征是：还包括位于土壤平面( 1)的下红外检测部(3)，所述种植区(2)位于下红外检测部(3)相对于土壤平面( 1)的正投影范围内；还包括采摘架(5)，所述采摘架(5)上设有用于对种植区(2)内的植物进行采摘的采摘机构(6)；所述采摘架(5)上设有上红外检测部(4)，所述上红外检测部(4)与下红外检测部(3)相互红外感应并用于检测种植区(2)内植物的横向占地面积；采摘机构(6)感应于上红外检测部(4)或下红外检测部(3)，当上红外检测部(4)与下红外检测部(3)之间红外感应区产生阻隔时，采摘机构(6)对位于种植区(2)内的植物进行挖掘。
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