[发明专利]一种植物采摘系统及其采摘方法

权利要求书

1.一种植物采摘系统，包括位于土壤平面( 1)上的种植区(2)，所述种植区(2)用于种植对应植物，其特征是：还包括位于土壤平面( 1)的下红外检测部(3)，所述种植区(2)位于下红外检测部(3)相对于土壤平面( 1)的正投影范围内；

还包括采摘架(5)，所述采摘架(5)上设有用于对种植区(2)内的植物进行采摘的采摘机构(6)；

所述采摘架(5)上设有上红外检测部(4)，所述上红外检测部(4)与下红外检测部(3)相互红外感应并用于检测种植区(2)内植物的横向占地面积；

采摘机构(6)感应于上红外检测部(4)或下红外检测部(3)，当上红外检测部(4)与下红外检测部(3)之间红外感应区产生阻隔时，采摘机构(6)对位于种植区(2)内的植物进行挖掘。

2.根据权利要求1所述的一种植物采摘系统，其特征是： 所述上红外检测部(4)以及下红外检测部(3)的整体形状均为圆环形，所述上红外检测部(4)与下红外检测部(3)两者的形状尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的一种植物采摘系统，其特征是：所述采摘机构(6)包括采摘盘(61)、伸缩动力组件(62)、采摘臂(8)，所述伸缩动力组件(62)安装于采摘架(5)并用于驱动采摘盘(61)往靠近或背离种植区(2)位置进行上下运动；

所述采摘臂(8)上端铰接于采摘盘(61)，且采摘臂(8)下端为用于直接挖掘种植区(2)植物的采摘端(9)，所述采摘盘(61)上设有用于驱动采摘臂(8)进行采摘动作的驱动部(7)。

4.根据权利要求3所述的一种植物采摘系统，其特征是：所述伸缩动力组件(62)包括安装于采摘架(5)的第一气缸(63)，第一气缸(63)整体呈竖直设置，所述第一气缸(63)的动力端连接于采摘盘(61)。

5.根据权利要求3所述的一种植物采摘系统，其特征是：所述采摘臂(8)的数量至少为两个且以采摘盘(61)的中部为中心呈圆周阵列分布。

6.根据权利要求4所述的一种植物采摘系统，其特征是：所述驱动部(7)包括安装于采摘盘(61)上的第二电机(11)，所述第二电机(11)的电机端上安装有主动涡杆(12)，所述采摘臂(8)的上端设有从动涡齿(13)，所述主动涡杆(12)与从动涡齿(13)相啮合进而带动采摘臂(8)进行运动。

7.根据权利要求3所述的一种植物采摘系统，其特征是：所述采摘端(9)上设有尖端部(14)。

8.一种利用如权利要求6所述植物采摘系统的采摘方法，其采摘步骤如下：

S1：将植物种子种植入下红外检测部(3)圈定的土壤种植区(2)内；

S2：开启上红外检测部(4)与下红外检测部(3)，上红外检测部(4)与下红外检测部(3)相感应，并形成用于检测植物生长情况的检测区；

S3：对植物种子进行必要的浇水、浇营养液等基础种植步骤；

S4：待植物种子发芽长大，植物的枝叶一旦接触到S2中的检测区，第一气缸(63)感应于上红外检测部(4)或下红外检测部(3)，第一气缸(63)带动采摘盘(61)往检测区位置进行移动，采摘臂(8)的采摘端(9)插入到检测区的周边土壤中，第二电机(11)启动，采摘臂(8)会直接将位于种植区(2)内的植物挖起；

S5：第一气缸(63)反向运动，第一气缸（63）反向带动采摘盘(61)往背离种植区(2)方向运动，植物采摘完成。