[发明专利]一种可变异型结构的变距多旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种可变异型结构的变距多旋翼无人机，包括机架，安装在机架上的动力装置，油箱，升力装置，调节装置，所述升力装置与动力装置之间黑设置有减速装置，所述动力装置排气端连接有排气箱，所述排气箱上安装有导流装置；所述导流装置包括对称安装在排气箱两端的导流板，以及两端分别铰接在所述导流板上用于控制导流板同步偏转的导流板推拉杆，和安装在排气箱上用于驱动导流板推拉杆的导流板控制舵机。本发明通过将升力装置与机架铰接，同时在升力装置与机架之间还设置有用于调节升力装置俯仰角度的调节装置，以改变无人机的姿态和重心，提高了无人机在不同飞行环境和要求下的稳定性和高效性。

主权项

一种可变异型结构的变距多旋翼无人机，包括机架（1），安装在机架（1）上的动力装置，向动力装置供油的油箱（7），与动力装置驱动连接的升力装置，以及调节所述升力装置相对于机架（1）俯仰角度的调节装置，所述升力装置与动力装置之间黑设置有减速装置，其特征在于，所述动力装置为涡轴发动机且排气端连接有排气箱（3），所述排气箱（3）上安装有用于控制排出气流方向和流速的导流装置；所述导流装置包括对称安装在排气箱（3）两端的导流板（4），以及两端分别铰接在所述导流板（4）上用于控制导流板（4）同步偏转的导流板推拉杆（6），和安装在排气箱（3）上用于驱动导流板推拉杆（6）的导流板控制舵机（5）。