[发明专利]一种采摘设备上的采摘装置

摘要

本发明公开了一种采摘设备上的采摘装置，包括C型的槽轨，槽轨的后端面上固定有挡板，槽轨后端的底面上固定在底板，槽轨两侧的底板上成型有若干安装孔，槽轨的前侧设有相对的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪或第二夹爪均由圆弧形的钳口和L形的铰接部组成，第一夹爪的铰接部和第二夹爪的铰接部通过铰接轴相铰接，第一夹爪和第二夹爪之间的铰接轴上插接有转轴，转轴的两端固定有翻转杆，条形刀片的两端固定在翻转杆的外端，转轴上插套固定有限位套，限位套上成型有支杆，支杆上成型有导向槽，导向槽内插接有导向柱，导向柱固定在连杆的一端。本发明在采摘设备的采摘结构上安装联动的切割装置，来实现果实的采摘，能保证果实与果树脱离，同时能减小多果树的伤害。

主权项

一种采摘设备上的采摘装置，包括C型的槽轨(1)，其特征在于：槽轨(1)的后端面上固定有挡板(3)，槽轨(1)后端的底面上固定在底板(2)，槽轨(1)两侧的底板(2)上成型有若干安装孔(21)，槽轨(1)的前侧设有相对的第一夹爪(5)和第二夹爪(6)，第一夹爪(5)或第二夹爪(6)均由圆弧形的钳口(a)和L形的铰接部(b)组成，第一夹爪(5)的铰接部(b)和第二夹爪(6)的铰接部(b)通过铰接轴相铰接，第一夹爪(5)和第二夹爪(6)之间的铰接轴上插接有转轴(8)，转轴(8)的两端固定有翻转杆(10)，条形刀片(11)的两端固定在翻转杆(10)的外端，所述第一夹爪(5)和第二夹爪(6)两侧的转轴(8)上插套固定有限位套(9)，限位套(9)上成型有支杆(91)，支杆(91)上成型有导向槽(911)，导向槽(911)内插接有导向柱(12)，导向柱(12)固定在连杆(13)的一端，连杆(13)的另一端固定在槽轨(1)的外壁上；所述第一夹爪(5)的后端成型有插杆(51)，插杆(51)插接在槽轨(1)内，插杆(51)的后端固定有连接板(15)，所述的挡板(3)上固定有抽拉气缸(4)，抽拉气缸(4)的活塞杆穿过挡板(3)固定在连接板(15)上，所述的插杆(51)上通过铰接座铰接有夹持气缸(7)，夹持气缸(7)的活塞杆通过铰接座和第二夹爪(6)相铰接。