[发明专利]一种采摘设备上的采摘装置

说明书

技术领域：

本发明涉及农用机械的技术领域，更具体地说涉及一种采摘设备上的采摘装置。

背景技术：

采摘设备，是农业中用于采摘水果的一类重要农用机械，现有的采摘设备多种多样，而对于果树上的球状果实，如苹果、橘子等，其现有的采摘设备一般使用夹爪去夹持果实，然后通过急速的抽拉实现果实和可以枝条分离，但此种结构的采摘结构有时不容易摘下果实，有时甚至或造成果树的损害，从而需要对采摘设备的采摘结构进行改进。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种采摘设备上的采摘装置，其容易实现果实的采摘，同时能减小多果树的伤害。

为实现上述目的，本发明的技术解决措施如下：

一种采摘设备上的采摘装置，包括C型的槽轨，槽轨的后端面上固定有挡板，槽轨后端的底面上固定在底板，槽轨两侧的底板上成型有若干安装孔，槽轨的前侧设有相对的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪或第二夹爪均由圆弧形的钳口和L形的铰接部组成，第一夹爪的铰接部和第二夹爪的铰接部通过铰接轴相铰接，第一夹爪和第二夹爪之间的铰接轴上插接有转轴，转轴的两端固定有翻转杆，条形刀片的两端固定在翻转杆的外端，所述第一夹爪和第二夹爪两侧的转轴上插套固定有限位套，限位套上成型有支杆，支杆上成型有导向槽，导向槽内插接有导向柱，导向柱固定在连杆的一端，连杆的另一端固定在槽轨的外壁上；

所述第一夹爪的后端成型有插杆，插杆插接在槽轨内，插杆的后端固定有连接板，所述的挡板上固定有抽拉气缸，抽拉气缸的活塞杆穿过挡板固定在连接板上，所述的插杆上通过铰接座铰接有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆通过铰接座和第二夹爪相铰接。

优选的，所述的第一夹爪和第二夹爪呈上、下设置，第一夹爪分布在第二夹爪的下侧，翻转杆呈倾斜设置，翻转杆的下端分布在第一夹爪的下侧，所述的限位套上的支杆呈竖直，连杆呈水平分布在槽轨上。

优选的，所述槽轨的外侧壁和限位套的外侧位于同一竖直平面内，

优选的，所述第一夹爪的外端或第二夹爪的外端至转轴的距离小于支杆的长度。

优选的，所述条形刀片的截面呈菱形。

优选的，所述槽轨的上端面上固定有限位板，限位板上成型有腰型孔。

本发明的有益效果在于：其在采摘设备的采摘结构上安装联动的切割装置，来实现果实的采摘，从而能保证果实与果树脱离，同时能减小多果树的伤害。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明俯视的结构示意图。

图中：1、槽轨；2、底板；21、安装孔；3、挡板；4、抽拉气缸；5、第一夹爪；51、插杆；6、第二夹爪；7、夹持气缸；a、钳口；b、铰接部；8、转轴；9、限位套；10、翻转杆；11、条形刀片；12、导向柱；13、连杆；14、导向柱；141、腰型孔；15、连接板。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，一种采摘设备上的采摘装置，包括C型的槽轨1，槽轨1的后端面上固定有挡板3，槽轨1后端的底面上固定在底板2，槽轨1两侧的底板2上成型有若干安装孔21，槽轨1的前侧设有相对的第一夹爪5和第二夹爪6，第一夹爪5或第二夹爪6均由圆弧形的钳口a和L形的铰接部b组成，第一夹爪5的铰接部b和第二夹爪6的铰接部b通过铰接轴相铰接，第一夹爪5和第二夹爪6之间的铰接轴上插接有转轴8，转轴8的两端固定有翻转杆10，条形刀片11的两端固定在翻转杆10的外端，所述第一夹爪5和第二夹爪6两侧的转轴8上插套固定有限位套9，限位套9上成型有支杆91，支杆91上成型有导向槽911，导向槽911内插接有导向柱12，导向柱12固定在连杆13的一端，连杆13的另一端固定在槽轨1的外壁上；

所述第一夹爪5的后端成型有插杆51，插杆51插接在槽轨1内，插杆51的后端固定有连接板15，所述的挡板3上固定有抽拉气缸4，抽拉气缸4的活塞杆穿过挡板3固定在连接板15上，所述的插杆51上通过铰接座铰接有夹持气缸7，夹持气缸7的活塞杆通过铰接座和第二夹爪6相铰接。

所述的第一夹爪5和第二夹爪6呈上、下设置，第一夹爪5分布在第二夹爪6的下侧，翻转杆10呈倾斜设置，翻转杆10的下端分布在第一夹爪5的下侧，所述的限位套9上的支杆91呈竖直，连杆13呈水平分布在槽轨1上。

所述槽轨1的外侧壁和限位套9的外侧位于同一竖直平面内，

所述第一夹爪5的外端或第二夹爪6的外端至转轴8的距离小于支杆91的长度。

所述条形刀片11的截面呈菱形。