[发明专利]一种无砟铁道板底脱空检测机器人系统和检测方法在审
| 申请号： | 201710391821.6 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107089246A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 桂仲成;王重山;邓勇军;王云飞;杨辉;马云峰 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08;G01V3/12;G01N21/95;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 611731 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无砟铁道板底脱空检测机器人系统和检测方法，属于铁道板底检测技术领域。该系统包括远程控制系统(1)和机器人本体系统(2)，远程控制系统(1)和机器人本体系统(2)之间通过无线通讯方式传输信息。机器人本体系统(2)包括移动平台系统(3)、板底脱空检测装置(4)和表观检测装置(5)，板底脱空检测装置(4)和表观检测装置(5)均置于移动平台系统(3)上。本发明可以高效、精准的对铁道板底进行脱空检测，替代了通过人工检测的高强度工作和检测结果的不准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铁道 脱空 检测 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无砟铁道板底脱空检测机器人系统，其特征在于，包括远程控制系统(1)和机器人本体系统(2)，所述远程控制系统(1)和机器人本体系统(2)之间通过无线通讯方式传输信息；所述机器人本体系统(2)包括移动平台系统(3)、板底脱空检测装置(4)和表观检测装置(5)，所述板底脱空检测装置(4)和表观检测装置(5)均置于移动平台系统(3)上；所述移动平台系统(3)包括移动平台主体(6)、驱动机构(7)和电源装置(8)，所述移动平台主体(6)内置电源装置(8)，所述驱动机构(7)与电源装置(8)电连接。
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