[发明专利]一种爬楼消防机器人

摘要

本发明涉及消防领域，具体涉及一种爬楼消防机器人，包括载物架，载物架包括载物平台、固定于载物平台上透明座箱，透明座箱的内部设置有氧气发生器，透明座箱的顶板上设置有水箱，水箱为双层真空结构，水箱的四周均匀设置有电动喷头，透明座箱内设置有控制电动喷头的喷头开关，透明座箱内设置有中央处理器和带有触控显示屏的监控终端，透明座箱的前后左右均设置有高清摄像头，中央处理器分别电性连接高清摄像头以及监控终端，操控手柄位于触控显示屏的一侧；机器人可以爬楼救人，被救人员打开透明防火门后坐进透明座箱内，然后关闭透明防火门，将火场中的被困人员安全带离火场。

主权项

一种爬楼消防机器人，包括载物架和固定于所述载物架底部中央的转向辅助板，所述转向辅助板与所述载物架之间设有直线移动单元和回转单元，所述直线移动单元用于实现载物架的左右移动，所述回转单元用于带动载物架转动，在所述转向辅助板两侧、所述载物架底部固定有行走部件，在所述载物架上设置有用于控制所述载物架前后左右移动和回转的操作手柄，其特征在于：所述载物架包括载物平台、固定于所述载物平台上透明座箱，所述透明座箱包括座椅、固定于所述座椅后侧的竖直靠背、垂直所述竖直靠背向前延伸的侧板以及连接所述竖直靠背以及所述侧板的顶板，所述透明座箱的前端面设置有透明防火门，所述透明座箱的内部设置有氧气发生器，所述透明座箱的所述顶板上设置有水箱，所述水箱为双层真空结构，所述水箱的四周均匀设置有电动喷头，所述透明座箱内设置有控制所述电动喷头的喷头开关，所述透明座箱内设置有中央处理器和带有触控显示屏的监控终端，所述透明座箱的前后左右均设置有高清摄像头，所述中央处理器分别电性连接所述行走部件、所述高清摄像头以及所述监控终端，所述操控手柄位于所述触控显示屏的一侧。