[发明专利]一种基于快速特征点定位的视线朝向判断方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于快速特征点定位的视线朝向判断方法及系统，其中方法包括：利用Adaboost算法识别出驾驶员脸部区域；利用基于局部二值特征的形状回归算法获取部分特征点位置信息；定义视线参数并初始化视线参数；计算前设定帧数之后的每帧脸部区域的视线参数与视线参数初始化值的比值，依据比值获取单帧视线偏转结果；根据视线偏转结果出现的频率获取多帧脸部区域图像的视线偏转结果。有益效果：基于局部二值特征的形状回归算法，相比全局特征，噪声、计算量更少，实时性高；对视线参数进行了初始化，所以视线偏转判断不会受限于图像采集装置的安装位置，且可以检测不同驾驶者的视线偏转，适应性强；视线偏转的判断采用多帧判断，准确率更高。

主权项

一种基于快速特征点定位的视线朝向判断方法，其特征在于，包括步骤：S1、利用具有红外补光功能的图像采集装置采集驾驶员头部图像并对采集的驾驶员头部图像进行预处理，利用Adaboost算法训练出识别脸部区域的分类器，利用训练出的所述分类器对预处理后的驾驶员头部图像进行识别从而识别出驾驶员脸部区域图像；S2、利用基于局部二值特征的形状回归算法训练定位脸部特征点的模型，利用训练出的所述模型定位所述驾驶员脸部区域图像的特征点，根据定位的驾驶员脸部区域特征点获取所有眼部轮廓特征点位置信息以及特定的耳部特征点位置信息，所述眼部轮廓特征点位置信息包括左眼轮廓特征点位置信息和右眼轮廓特征点位置信息，所述特定的耳部特征点位置信息包括一特定的左耳特征点位置信息和一特定的右耳特征点位置信息；S3、定义视线参数并将前设定帧数的所述驾驶员脸部区域图像用以初始化视线参数，其中l1表示左眼轮廓特征点的质心到特定的左耳特征点的距离，l2表示右眼轮廓特征点的质心到特定的右耳特征点的距离；S4、获取前设定帧数之后的所述驾驶员脸部区域图像后，计算每张所述驾驶员脸部区域图像的视线参数与视线参数初始化值的比值，并根据比值获取该张所述驾驶员脸部区域图像的视线偏转结果；S5、获取设定时长内识别出的所述驾驶员脸部区域图像的视线偏转结果并统计各视线偏转结果出现的频率，以出现频率最高的一视线偏转结果作为该设定时长的驾驶员视线偏转结果，在偏转角度较大无法识别出所述驾驶员脸部区域图像时，以上一时长的视线偏转结果作为实时的视线偏转结果。