[发明专利]基于无线ZIGBEE室内定位的机器人导向移动系统在审
| 申请号： | 201710390107.5 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107116555A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 陈琦;许壮志;徐健华;范传奇;梅志;易昊;刘彬 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 邹飞艳,张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无线ZIGBEE室内定位的机器人导向移动系统，包括控制器以及分别与所述控制器连接的无线ZIGBEE定位模块、驱动控制模块和移动轮；所述无线ZIGBEE定位模块用于对目标进行定位，并且将目标的位置信息发送至所述控制器中，所述控制器根据目标的位置信息来控制所述驱动控制模块间接地控制所述移动轮向着目标进行跟随运动。该机器人导向移动系统克服现有技术中的服务型机器人存在着人性化效果差，没有主动跟随的功能，或者跟随不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 zigbee 室内 定位 机器人 导向 移动 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无线ZIGBEE室内定位的机器人导向移动系统，其特征在于，所述机器人导向移动系统包括：控制器以及分别与所述控制器连接的无线ZIGBEE定位模块、驱动控制模块和移动轮；所述无线ZIGBEE定位模块用于对目标进行定位，并且将目标的位置信息发送至所述控制器中，所述控制器根据目标的位置信息来控制所述驱动控制模块间接地控制所述移动轮向着目标进行跟随运动。
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