[发明专利]飞行器定位系统及其定位方法在审
| 申请号： | 201710387569.1 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107271960A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 尹方元;施安存;乔磊;曹家胜;王一航 | 申请（专利权）人： | 中国科学院半导体研究所 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;H04B10/50 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种飞行器定位系统及其定位方法，系统包括光信号发射装置，该光信号发射装置包括扫描光发射单元，包括以角速度ω进行360°旋转的、位于不同位置的两个线性激光源，分别用于发射带有第一调制信号的第一扫描光和带有第二调制信号的第二扫描光；光信号捕获装置位于飞行器上，用于分别捕获第一扫描光和第二扫描光，以及分别解调第一调制信号和第二解调信号并将其发射至控制装置；控制装置，用于发送控制信号至扫描光发射单元，以控制其发射第一扫描光和第二扫描光，同时记录发送时间t0；还用于记录接收第一调制信号的时间t1和接收第二调制信号的时间t2；控制装置根据角速度ω、时间t0、t1和t2完成所述飞行器的定位。本发明可实现对飞行器的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种飞行器定位系统，包括：光信号发射装置，该光信号发射装置包括：扫描光发射单元，包括以角速度ω进行360°旋转的、位于不同位置的两个线性激光源，分别用于发射带有第一调制信号的第一扫描光和带有第二调制信号的第二扫描光；光信号捕获装置，位于所述飞行器上，用于分别捕获所述第一扫描光和第二扫描光，以及分别解调所述第一调制信号和第二解调信号并将其发射至控制装置；控制装置，用于发送控制信号至所述扫描光发射单元，以控制其发射所述第一扫描光和第二扫描光，同时记录发送时间t0；还用于记录接收所述第一调制信号的时间t1和接收第二调制信号的时间t2；所述控制装置根据所述角速度ω、时间t0、t1和t2完成所述飞行器的定位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院半导体研究所，未经中国科学院半导体研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710387569.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
