[发明专利]车辆用转向装置

摘要

本发明提供一种车辆用转向装置，即便在产生了基于相位偏移的类别·大小的特定的相位偏移的情况下，也能适当地抑制该特定的相位偏移。车辆用转向装置具备：转向反力产生装置，具有方向盘以及转向反力马达；转向反力马达解算装置，检测转向角；转舵装置，具有转舵马达，在相对于转向反力产生装置机械断开的状态下能够对转舵轮进行转舵；转舵马达解算装置，检测转舵角；驱动控制部，进行转舵马达的驱动控制；以及车速传感器，检测车辆的车速。驱动控制部在点火开关接通后车速首次超过规定的车速阈值、且产生了基于相位偏移的类别·大小的特定的相位偏移的情况下，进行转舵马达的驱动控制。

主权项

1.一种车辆用转向装置，其特征在于，所述车辆用转向装置具备：转向部，其具有在对车辆的转舵轮进行转舵时被操作的转向构件；转向角检测部，其检测所述转向构件的转向角；转舵部，其具有施加用于对所述转舵轮进行转舵的转舵力的转舵致动器，在转舵部与所述转向部机械断开的状态下能够对所述转舵轮进行转舵；转舵角检测部，其检测所述转舵轮的转舵角；控制部，其进行所述转舵致动器的驱动控制；以及车速检测部，其检测所述车辆的车速，所述控制部具备判定部及驱动控制部，所述判定部判定在点火开关接通后所述车速是否首次超过规定的车速阈值，在作出所述车速首次超过规定的车速阈值的意旨的判定的情况下，判定是否产生了与所述转向角和所述转舵角的对应关系相关的特定的相位偏移，在作出产生了相位偏移的意旨的判定的情况下，所述驱动控制部进行所述转舵致动器的驱动控制，由此，对所述转舵轮的转舵角进行校正以使其与所述转向构件的转向角一致。