[发明专利]一种立井提升机副井罐笼安全就位监控装置及监控方法

摘要

本发明公开了一种立井提升机副井罐笼安全就位监控装置及监控方法，包括红外摄像头、支架、处理器和声光报警器；支架固定在井架横梁中部，支架与井架横梁在水平面上垂直相交；红外摄像头固定在支架的外端，红外摄像头的镜头方向朝向安全帘；处理器固定在支架上部靠近井架横梁的一侧，声光报警器设置在支架上部靠近红外摄像头的一侧；处理器通过红外摄像头采集安全帘一侧的罐笼红外影像，利用乘员和安全帘的轮廓范围、乘员和安全帘的轮廓遮挡关系，识别安全帘是否全部放下、乘员是否全部进入罐笼。本发明原理巧妙、性能可靠、结构简单、安全运行成本低廉，能够大为提高监控罐笼安全就位的工作效率，经济效益明显。

主权项

1.一种立井提升机副井罐笼安全就位监控装置的监控方法，所述立井提升机副井罐笼安全就位监控装置，包括红外摄像头(6)、支架(5)、处理器(3)和声光报警器(4)；支架(5)固定在井架横梁(2)中部，支架(5)与井架横梁(2)在水平面上垂直相交，形成T型结构；红外摄像头(6)固定在支架(5)的外端，红外摄像头(6)的镜头方向朝向安全帘(7)；处理器(3)固定在支架(5)上部靠近井架横梁(2)的一侧，声光报警器(4)设置在支架(5)上部靠近红外摄像头(6)的一侧；红外摄像头(6)和声光报警器(4)均与处理器(3)连接，处理器(3)通过红外摄像头(6)采集安全帘(7)一侧的罐笼(1)红外影像，利用乘员(8)和安全帘(7)的轮廓范围、乘员(8)和安全帘(7)的轮廓遮挡关系，识别安全帘(7)是否全部放下、乘员(8)是否全部进入罐笼(1)，并控制声光报警器(4)的开闭；其特征在于：包括如下步骤：(a)在井架横梁(2)中部垂直安装支架(5)，将红外摄像头(6)安装在支架(5)的外端，使红外摄像头(6)的镜头方向朝向安全帘(7)，将处理器(3)安装在支架(5)上部靠近井架横梁(2)一侧，将声光报警器(4)安装在支架(5)上部靠近红外摄像头(6)一侧，将声光报警器(4)和红外摄像头(6)与处理器(3)通信连接；(b)当罐笼(1)需要启动时，处理器(3)启动红外摄像头(6)，红外摄像头(6)将拍摄的红外图像传送给处理器(3)，处理器(3)解码红外图像，利用canny算子进行图像边缘检测，获得安全帘(7)一侧的边缘图像：基于安全帘(7)为多根平行的杆状结构，根据边缘图像中检测出的相互平行的多根直线段，判断安全帘(7)的收放状态；基于人体轮廓为不规则曲线，将边缘图像中检测出的不规则轮廓判定为乘员(8)，判断乘员(8)的站立位置；(c)根据安全帘(7)一侧的边缘图像，利用乘员(8)和安全帘(7)的轮廓范围、乘员(8)和安全帘(7)的轮廓遮挡关系，识别安全帘(7)是否全部放下、乘员(8)是否全部进入罐笼(1)，并控制声光报警器(4)的开闭。