[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201710380294.9 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107458465B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 忍田圭;西口辽彦;藤井智士;久保田大辅;荒川良作 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶辅助装置，其在正在进行转向操纵抑制控制中根据使用方向盘的转向操纵操作来进行自动车道变更时，不会使驾驶员感到不舒服。RDM控制部(66)执行RDM控制(转向操纵抑制控制)，另一方面，在由LC判定部68判定为可进行车道变更且扭矩传感器(84)检测到规定以上的转向操纵输入的情况下，不执行RDM控制。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种驾驶辅助装置，其特征在于，具有识别部，车道变更判定部、自动车道变更控制部、扭矩传感器和转向操纵抑制控制部，其中:所述识别部识别车辆周边的车道标识和物体；所述车道变更判定部根据所述识别部的识别结果来判定可否进行车道变更；所述自动车道变更控制部在由所述车道变更判定部判定为可进行车道变更，并且在检测到对方向指示器的操作的情况下，执行向所述操作所指示的方向的所述车辆的自动车道变更控制；所述扭矩传感器对转向操纵扭矩和转向操纵方向进行检测；所述转向操纵抑制控制部执行转向操纵抑制控制，在由所述车道变更判定部判定为可进行车道变更且所述扭矩传感器检测到规定以上的转向操纵输入的情况下，所述转向操纵抑制控制部不执行所述转向操纵抑制控制。
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