[发明专利]薄片上料控制方法及控制系统

摘要

本发明公开了一种薄片上料控制方法及控制系统，通过薄片到位检测光纤控制直线上料器的启停，通过直线上料器的运行状态和薄片有无检测光纤控制圆盘上料器的启停，通过薄片有无检测光纤和圆盘上料器的运行状态控制垂直方向吹气的启停，通过圆盘上料器的运行状态控制水平方向吹气的启停，根据薄片的上料速度调节设定时间T1，使本发明避免了垂直方向吹气的持续时间长造成的压缩空气浪费，以及上料过程中水平吹气一直处于吹气状态造成的压缩空气浪费，还避免了薄片上料过程中因后侧薄片插入前侧薄片的缝隙而导致上料卡顿的问题，使上料过程保持顺畅，提高上料速度和稳定性，并节省了压缩空气耗量。

主权项

1.薄片上料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取设在薄片接收工装上的薄片到位检测光纤的状态；获取直线上料器的运行状态；获取设在直线上料器进料端的薄片有无检测光纤的状态；获取圆盘上料器的运行状态；判断所述薄片到位检测光纤的状态，如果为开启状态，再判断开启状态是否持续预设定时间T2，如果是停止所述直线上料器；否则，启动所述直线上料器；判断所述直线上料器的运行状态，同时判断所述薄片有无检测光纤的状态，在所述直线上料器为启动状态时，若所述薄片有无检测光纤为关闭状态，则再判断关闭状态是否持续预设定时间T3，如果是则启动所述圆盘上料器，否则不开启所述圆盘上料器；在所述直线上料器为关闭状态时，若所述薄片有无检测光纤为启动状态，则判断启动状态持续时间是否为预设定时间T1，若是则停止所述圆盘上料器；在所述薄片有无检测光纤的开启状态持续预设定时间T1时，判断所述圆盘上料器的运行状态，若为停止状态则停止垂直方向吹气，否则启动垂直方向吹气；判断所述圆盘上料器的运行状态，若为启动状态则启动水平方向吹气，否则停止水平方向吹气。