[发明专利]薄片上料控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种薄片上料控制方法及控制系统，通过薄片到位检测光纤控制直线上料器的启停，通过直线上料器的运行状态和薄片有无检测光纤控制圆盘上料器的启停，通过薄片有无检测光纤和圆盘上料器的运行状态控制垂直方向吹气的启停，通过圆盘上料器的运行状态控制水平方向吹气的启停，根据薄片的上料速度调节设定时间T1，使本发明避免了垂直方向吹气的持续时间长造成的压缩空气浪费，以及上料过程中水平吹气一直处于吹气状态造成的压缩空气浪费，还避免了薄片上料过程中因后侧薄片插入前侧薄片的缝隙而导致上料卡顿的问题，使上料过程保持顺畅，提高上料速度和稳定性，并节省了压缩空气耗量。

技术领域

本发明涉及上料自动控制技术领域，尤其涉及一种薄片上料控制方法及控制系统。

背景技术

在自动化生产中，为了具有较高的生产效率，许多比较薄的物料都采用自动上料装置进行上料。因现有的上料装置，控制各部分协调工作的控制方法才艺比较简单的逻辑关系，导致薄片上料过程中经常出现后边物料插入前边物料下面，发生上料卡顿的过程。为了解决上述技术问题，上料装置中设置了水平方向吹气和垂直方向吹气，但是上料器和吹气的启停时刻不够合理，存在浪费压缩空气和薄片相互间卡住的现象，降低了生产效率，增加了生产成本。

发明内容

针对上述不足，本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种薄片上料控制方法，该方法使薄片上料过程保持顺畅，提高了上料速度和稳定性，还节省了压缩空气耗量。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种薄片上料控制方法，包括以下步骤：

获取设在薄片接收工装上的薄片到位检测光纤的状态；

获取直线上料器的运行状态；

获取设在直线上料器进料端的薄片有无检测光纤的状态；

获取圆盘上料器的运行状态；

判断所述薄片到位检测光纤的状态，若为开启状态停止所述直线上料器，否则启动所述直线上料器；

判断所述直线上料器的运行状态，同时判断所述薄片有无检测光纤的状态，在所述直线上料器为启动状态时，若所述薄片有无检测光纤为关闭状态，则启动所述圆盘上料器；在所述直线上料器为关闭状态时，若所述薄片有无检测光纤为启动状态，则判断启动状态持续时间是否为预设定时间T1，若是则停止所述圆盘上料器；

在所述薄片有无检测光纤的开启状态持续预设定时间T1时，判断所述圆盘上料器的运行状态，若为停止状态则停止垂直方向吹气，否则启动垂直方向吹气；

判断所述圆盘上料器的运行状态，若为启动状态则启动水平方向吹气，否则停止水平方向吹气。

优选方式为，在停止所述直线上料器之前，判断所述薄片到位检测光纤的开启状态是否持续预设定时间T2，若是则停止所述直线上料器，否则开启所述直线上料器；所述预设定时间T2根据上料速度设置。

优选方式为，在开启所述圆盘上料器之前，判断所述薄片有无检测光纤的关闭状态是否持续预设定时间T3，若是则开启所述圆盘上料器，否则不开启；所述预设定时间T3根据上料速度设置。

优选方式为，所述预设定时间T1根据上料速度预先设定。

优选方式为，所述直线上料器上至少设有两条直线形料道，每条所述直线形料道的进料端均设有一所述薄片有无检测光纤；当每个所述薄片有无检测光纤均为开启状态时，整个所述薄片有无检测光纤为开启状态；当任一个所述薄片有无检测光纤为关闭状态时，整个所述薄片有无检测光纤为闭关状态。

优选方式为，所述薄片有无检测光纤为两个，所述垂直方向吹气为两组，两组所述垂直方向吹气与两个所述薄片有无检测光纤一对一设置，且一个所述薄片有无检测光纤控制一个所述垂直方向吹气。