[发明专利]薄片上料控制方法及控制系统

权利要求书

1.薄片上料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取设在薄片接收工装上的薄片到位检测光纤的状态；

获取直线上料器的运行状态；

获取设在直线上料器进料端的薄片有无检测光纤的状态；

获取圆盘上料器的运行状态；

判断所述薄片到位检测光纤的状态，如果为开启状态，再判断开启状态是否持续预设定时间T2，如果是停止所述直线上料器；否则，启动所述直线上料器；

判断所述直线上料器的运行状态，同时判断所述薄片有无检测光纤的状态，在所述直线上料器为启动状态时，若所述薄片有无检测光纤为关闭状态，则再判断关闭状态是否持续预设定时间T3，如果是则启动所述圆盘上料器，否则不开启所述圆盘上料器；在所述直线上料器为关闭状态时，若所述薄片有无检测光纤为启动状态，则判断启动状态持续时间是否为预设定时间T1，若是则停止所述圆盘上料器；

在所述薄片有无检测光纤的开启状态持续预设定时间T1时，判断所述圆盘上料器的运行状态，若为停止状态则停止垂直方向吹气，否则启动垂直方向吹气；

判断所述圆盘上料器的运行状态，若为启动状态则启动水平方向吹气，否则停止水平方向吹气。

2.根据权利要求1所述的薄片上料控制方法，其特征在于，所述预设定时间T2根据上料速度设置。

3.根据权利要求1所述的薄片上料控制方法，其特征在于，所述预设定时间T3根据上料速度设置。

4.根据权利要求1所述的薄片上料控制方法，其特征在于，所述预设定时间T1根据上料速度预先设定。

5.根据权利要求1至4任一项所述的薄片上料控制方法，其特征在于，所述直线上料器上至少设有两条直线形料道，每条所述直线形料道的进料端均设有一所述薄片有无检测光纤；当每个所述薄片有无检测光纤均为开启状态时，整个所述薄片有无检测光纤为开启状态；当任一个所述薄片有无检测光纤为关闭状态时，整个所述薄片有无检测光纤为闭关状态。

6.根据权利要求5所述的薄片上料控制方法，其特征在于，所述薄片有无检测光纤为两个，所述垂直方向吹气为两组，两组所述垂直方向吹气与两个所述薄片有无检测光纤一对一设置，且一个所述薄片有无检测光纤控制一个所述垂直方向吹气。

7.根据权利要求5所述的薄片上料控制方法，其特征在于，每条所述直线形料道的进料端均设有一组所述水平方向吹气。

8.根据权利要求5所述的薄片上料控制方法，其特征在于，所述薄片接收工装上设有与所述直线形料道一对一设置的所述薄片到位检测光纤，当每个所述薄片到位检测光纤均为开启状态时，整个所述薄片到位检测光纤为开启状态；当任一个所述薄片到位检测光纤为关闭状态时，整个所述薄片到位检测光纤为闭关状态。

9.一种薄片上料控制系统，其特征在于，包括：

控制模块，所述控制模块用于获取设在薄片接收工装上的薄片到位检测光纤的状态，获取直线上料器的运行状态，获取设在直线上料器进料端的薄片有无检测光纤的状态，以及获取圆盘上料器的运作状态；

直线上料器操控模块，所述直线上料器操控模块用于判断所述薄片到位检测光纤的状态，若为开启状态停止所述直线上料器，否则启动所述直线上料器；

圆盘上料器操控模块，所述圆盘上料器操控模块用于判断所述直线上料器的运行状态，同时判断所述薄片有无检测光纤的状态，在所述直线上料器为启动状态时，若所述薄片有无检测光纤为关闭状态，则启动所述圆盘上料器；在所述直线上料器为关闭状态时，若所述薄片有无检测光纤为启动状态，则判断启动状态持续时间是否为预设定时间T1，若是则停止所述圆盘上料器；

垂直吹气操控模块，所述垂直吹气操控模块用于在所述薄片有无检测光纤的开启状态持续预设定时间T1时，判断所述圆盘上料器的运行状态，若为停止状态则停止垂直方向吹气，否则启动垂直方向吹气；

水平吹气操控模块，所述水平吹气操控模块用于判断所述圆盘上料器的运行状态，若为启动状态则启动水平方向吹气，否则停止水平方向吹气。

10.根据权利要求9所述的薄片上料控制系统，其特征在于，还包括控制所述水平方向吹气大小的节流阀，所述节流阀与所述水平吹气操控模块电连接。