[发明专利]基于智能机器人的物流分拣系统在审
| 申请号： | 201710378006.6 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107127775A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 杨大伟 | 申请（专利权）人： | 郑州坤博科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B07C3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种基于智能机器人的物流分拣系统，其特征在于，包括多台自行走的智能机器人，用于分拣物品，其包括地磁感应模块、测速模块、寻轨模块和防碰撞控制模块；地磁感应模块用于获取机器人检测数据；测速模块用于对机器人速度进行检测；寻轨模块用于根据机器人检测数据和机器人速度估算机器人轨迹；防碰撞控制模块用于根据估算的机器人轨迹控制机器人的速度，以防止机器人之间发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 机器人 物流 分拣 系统 | ||
【主权项】：
一种基于智能机器人的物流分拣系统，其特征在于，包括多台自行走的智能机器人，用于分拣物品，其包括：地磁感应模块、测速模块、寻轨模块和防碰撞控制模块；地磁感应模块用于获取机器人检测数据；测速模块用于对机器人速度进行检测；寻轨模块用于根据机器人检测数据和机器人速度估算机器人轨迹；防碰撞控制模块用于根据估算的机器人轨迹控制机器人的速度，以防止机器人之间发生碰撞。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州坤博科技有限公司，未经郑州坤博科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710378006.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
