[发明专利]一种基于UWB测距的室内非视距环境下的定位方法

摘要

本发明公开了位置的服务技术领域的一种基于UWB测距的室内非视距环境下的定位方法，该基于UWB测距的室内非视距环境下的定位方法的具体步骤如下S1布设各信标节点；S2搜寻待测目标；S3接受脉冲信号；S4信道统计特征提取；S5发送数据到服务器；S6估计位置坐标；S7终端显示器显示，本发明通过提取UWB信号传播信道统计特征，利用常用的支持向量机分类器实现非视距信号识别，从而在定位阶段消除非视距信号带来的测距误差，在室内严重遮挡复杂环境下的精确定位具有很大的优势。

主权项

一种基于UWB测距的室内非视距环境下的定位方法，其特征在于：该基于UWB测距的室内非视距环境下的定位方法的具体步骤如下：S1：布设各信标节点，并建立室内相对位置坐标系，测量并记录各信标节点的坐标值；将各信标坐标输入服务器，并将服务器与信标节点通过局域网相连；S2：各信标节点响应步骤S1中服务器下达的定位指令，发射脉冲信号，搜寻待测目标；S3：待测目标接收到步骤S2中由各信标节点发送的脉冲信号，立即反射该信号回发送节点；S4：各信标节点接收到步骤S3中由待测目标反射回来的脉冲信号，使用与发射脉冲相同的模板信号，进而进行相关解调，进行信号时延估计得到信标节点与待测目标之间的距离量测，并进行信道统计特征提取；S5：各信标节点利用步骤S1的局域网，将步骤S4中得到的距离量测、脉冲信号信道统计特征等数据发送到服务器；S6：服务器接收步骤S5中的各信标节点发送的脉冲信道统计特征，进行非视距识别，在识别基础上，利用各信标的距离量测和各信标的位置坐标，通过定位算法，估计出待测目标在相对位置坐标系中的位置坐标；S7：将步骤S6中得到的估计位置显示在终端显示器上，从而实现室内非视距环境下的目标定位。