[发明专利]腕摆电机驱动的机械手腕在审
| 申请号： | 201710375127.5 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107127746A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 彭科 | 申请（专利权）人： | 成都众智优学教育咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了腕摆电机驱动的机械手腕，其特征在于，包括从左至右依次连接的电焊笔安装筒、伸缩筒、第一关节、第一安装筒、转接头以及由上至下依次连接的第二关节、第一支柱、第三关节、第二支柱、固定基台，转接头与第二关节连接；电焊笔安装筒套接在伸缩筒内部；第一关节一端为活动的圆柱台，另一端为弓状结构，伸缩筒卡钳在第一关节的弓状结构内侧，第一安装筒连接在第一关节的圆柱台端；转接头围绕第二关节转动一定弧度；第一支柱围绕第三关节转动一定弧度。本发明通过第一关节、第二关节、第三关节增大了电焊笔所能触及的位置，扩大了电焊笔的工作范围，相当于减少了弧焊机器人的数量使用，相当于提高了弧焊机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 机械 手腕 | ||
【主权项】：
腕摆电机驱动的机械手腕，其特征在于，包括从左至右依次连接的电焊笔安装筒(1)、伸缩筒、第一关节(4)、第一安装筒(5)、转接头(8)以及由上至下依次连接的第二关节(9)、第一支柱(10)、第三关节(11)、第二支柱(12)、固定基台(15)，所述转接头(8)与第二关节(9)连接；所述电焊笔安装筒(1)套接在伸缩筒内部；所述第一关节(4)一端为活动的圆柱台，另一端为弓状结构，所述伸缩筒卡钳在第一关节(4)的弓状结构内侧，所述第一安装筒(5)连接在第一关节(4)的圆柱台端；所述转接头(8)围绕第二关节(9)转动一定弧度；所述第一支柱(9)围绕第三关节(11)转动一定弧度；所述第二关节(9)的轴线与第三关节(11)的轴线垂直。
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