[发明专利]基于槽轮间歇运动的摆线减速器

摘要

本发明基于槽轮间歇运动的摆线减速器，包括有主轴，主轴一端中空与输入轴通过轴毂相连接，另一端设有花键连接槽轮转盘；槽轮转盘外焊接有槽轮杆与槽轮相啮合呈间歇性运动；槽轮通过轴毂连接于曲轴下端；曲轴上端部配合有圆锥滚子轴承且其顶部卡合有轴承卡簧，下端安装有圆锥滚子轴承，中端配合有滚针轴承；滚针轴承中套于摆线齿轮的中空处；摆线齿轮在曲轴的圆锥滚子轴承间歇性运动下与针齿外壳的内摆线内齿相啮合；主轴上端套有角接触轴承且通过油封进行卡合固定于针齿外壳与行星架Ⅰ之间；主轴下端套有角接触轴承且通过油封进行卡合固定于针齿外壳与行星架Ⅱ之间。本发明具有体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，减速效果好等优点。

主权项

基于槽轮间歇运动的摆线减速器，其特征在于，包括主轴(1)、曲轴(3)、摆线齿轮(7)、针齿外壳(8)、行星架Ⅰ(2)和行星架Ⅱ(11)；其中，主轴(1)一端中空与输入轴通过轴毂相连接，实现动力的输入，另一端连接有槽轮转盘(10)；槽轮转盘(10)外焊接有槽轮杆，并与槽轮(12)相啮合呈间歇性运动；槽轮(12)通过轴毂连接于曲轴(3)下端；曲轴(3)上端部配合有圆锥滚子轴承(4)且其顶部卡合有轴承卡簧(15)，下端安装有圆锥滚子轴承(9)，中端配合有滚针轴承(5)；滚针轴承(5)中套于摆线齿轮(7)的中空处；摆线齿轮(7)在曲轴(3)的圆锥滚子轴承(4)间歇性运动下与针齿外壳(8)的内摆线内齿相啮合；主轴(1)上端套有角接触轴承(6)且通过油封进行卡合固定于针齿外壳(8)与行星架Ⅰ(2)之间；主轴(1)下端套有角接触轴承(13)且通过油封(14)进行卡合固定于针齿外壳(8)与行星架Ⅱ(11)之间。