[发明专利]基于槽轮间歇运动的摆线减速器

说明书

技术领域

本发明属于摆线减速器和RV减速器相结合技术领域，具体涉及一种基于槽轮间歇运动的摆线减速器。

背景技术

目前对于摆线减速器和RV减速器领域存在国内设计起步晚，对减速器的精度要求高。对于现存的的高精度减速器应用较为前沿，例如在高端机床，航空航天，机器人等领域存在要求较高，价格昂贵，加工易损耗失效，加工制造要求高，设计研发成本高等问题。

发明内容

为了克服上述存在的问题，本发明提供了一种基于槽轮间歇运动的摆线减速器。

本发明采用如下技术方案：

基于槽轮间歇运动的摆线减速器，包括主轴、曲轴、摆线齿轮、针齿外壳、行星架Ⅰ和行星架Ⅱ；其中，

主轴一端中空与输入轴通过轴毂相连接，实现动力的输入，另一端连接有槽轮转盘；槽轮转盘外焊接有槽轮杆，并与槽轮相啮合呈间歇性运动；槽轮通过轴毂连接于曲轴下端；曲轴上端部配合有圆锥滚子轴承且其顶部卡合有轴承卡簧，下端安装有圆锥滚子轴承，中端配合有滚针轴承；滚针轴承中套于摆线齿轮的中空处；摆线齿轮在曲轴的圆锥滚子轴承间歇性运动下与针齿外壳的内摆线内齿相啮合；主轴上端套有角接触轴承且通过油封进行卡合固定于针齿外壳与行星架Ⅰ之间；主轴下端套有角接触轴承且通过油封进行卡合固定于针齿外壳与行星架Ⅱ之间。

本发明进一步的改进在于，主轴另一端通过花键连接有槽轮转盘。

本发明进一步的改进在于，槽轮关于主轴的中轴线呈均布三等份设置。

本发明进一步的改进在于，曲轴下端轴毂连接于槽轮，且末端卡合有轴承卡圈。

本发明进一步的改进在于，针齿外壳安装于主轴外围，包络该装置的其他零件。

本发明进一步的改进在于，行星架Ⅰ和行星架Ⅱ分别位于曲轴两端面端部，均通过油封和轴承卡簧实现定位与固定。

本发明具有以下的优点：

本发明采用通过基于槽轮间歇运动的摆线减速器，包括有主轴，主轴一端中空与输入轴通过轴毂相连接，实现动力的输入，另一端设有花键连接槽轮转盘相对于其他连接更加可靠；槽轮转盘外焊接有槽轮杆与槽轮相啮合呈间歇性运动，通过间歇性运动实现摆线齿轮的间接运动而实现规律性的减速运动；槽轮通过轴毂连接于曲轴下端；曲轴上端部配合有圆锥滚子轴承且其顶部卡合有轴承卡簧，下端安装有圆锥滚子轴承，中端配合有滚针轴承；滚针轴承中套于摆线齿轮的中空处；摆线齿轮在曲轴的圆锥滚子轴承间歇性运动下与针齿外壳的内摆线内齿相啮合；主轴上端套有角接触轴承且通过油封进行卡合固定于针齿外壳与行星架Ⅰ之间；主轴下端套有角接触轴承且通过油封进行卡合固定于针齿外壳与行星架Ⅱ之间。其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，减速效果好等优点。

进一步，针齿外壳安装于主轴外围，进而实现包络该装置的其他所有零件。

进一步，行星架Ⅰ和行星架Ⅱ分别位于曲轴两端面端部，均通过油封和轴承卡簧实现定位与固定。通过上步骤可实现各部件良好的运行状态，同时柔性的油封可提供定量的游隙而保护内部零件，为整机的良好运行提供可靠保障。

附图说明

图1为本发明的半剖透视图。

图2为本发明的1/4三维剖视图。

图中：1-主轴，2-行星架Ⅰ，3-曲轴，4-圆锥滚子轴承，5-滚针轴承，6-角接触轴承，7-摆线齿轮，8-针齿外壳，9-圆锥滚子轴承，10-槽轮转盘，11-行星架Ⅱ，12-槽轮，13-角接触轴承，14-油封，15-轴承卡簧，16-轴承卡圈。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做出进一步的说明。

如图1和图2所示，本发明基于槽轮间歇运动的摆线减速器，包括有主轴1，主轴1一端中空与输入轴通过轴毂相连接，实现动力的输入，另一端设有花键连接槽轮转盘10；槽轮转盘10外焊接有槽轮杆与槽轮12相啮合呈间歇性运动；槽轮12通过轴毂连接于曲轴3下端；曲轴3上端部配合有圆锥滚子轴承4且其顶部卡合有轴承卡簧15，下端安装有圆锥滚子轴承9，中端配合有滚针轴承5；滚针轴承5中套于摆线齿轮7的中空处；摆线齿轮7在曲轴3的圆锥滚子轴承4间歇性运动下与针齿外壳8的内摆线内齿相啮合；主轴1上端套有角接触轴承6且通过油封进行卡合固定于针齿外壳8与行星架Ⅰ2之间；主轴1下端套有角接触轴承13且通过油封14进行卡合固定于针齿外壳8与行星架Ⅱ11之间。其特征在于，所述槽轮12关于主轴1的中轴线呈均布三等份设置。曲轴3下端轴毂连接于槽轮12，且末端卡合有轴承卡圈16。

本发明的工作原理是：

本发明提供的基于槽轮间歇运动的摆线减速器，通过主轴转动而带动槽轮转盘，通过槽轮转盘上的槽轮杆对槽轮进行间歇性地转动，后带动曲轴而在滚针轴承的偏心作用下对摆线齿轮进行相应的摆线啮合于针齿外壳来实现减速器减速运动。