[发明专利]倾动装置

摘要

本发明提供一种倾动装置，使驱动机构为简单的构造，实现小型化。所述倾动装置具备驱动机构和动力传递机构，所述驱动机构具有驱动装置和第一卡合构件，所述驱动装置具有围绕第一轴旋转的驱动轴，所述第一卡合构件配置在第一轴上并且与驱动轴一体地旋转，所述动力传递机构具有第二卡合构件、传动轴、活塞和减速装置，所述第二卡合构件配置在第一轴上，与第一卡合构件能够卡合/脱离，所述传动轴配置在第一轴上，能够与第二卡合构件一体地围绕第一轴旋转，所述活塞使第二卡合构件沿着第一轴的方向在第一位置和第二位置之间往复运动，所述减速装置与传动轴的另一端侧连结，对传动轴的旋转进行减速，同时，使与对象物体连结的输出轴围绕第二轴旋转。

主权项

一种倾动装置，其为使对象物体倾动的倾动装置，其特征在于，具备：驱动机构，其具有驱动装置和第一卡合构件，所述驱动装置具有围绕第一轴旋转的驱动轴，所述第一卡合构件配置在所述第一轴上并且与所述驱动轴一体地旋转；动力传递机构，其具有第二卡合构件、传动轴、活塞和减速装置，所述第二卡合构件配置在所述第一轴上，能够与所述第一卡合构件卡合/脱离，所述传动轴配置在所述第一轴上，一端侧插入所述第二卡合构件，同时，能够与所述第二卡合构件一体地围绕所述第一轴旋转，所述活塞使所述第二卡合构件沿着所述第一轴的方向在第一位置和第二位置之间往复运动，所述减速装置与所述传动轴的另一端侧连结，对所述传动轴的旋转进行减速，同时，使与所述对象物体连结的输出轴围绕第二轴旋转；所述传动轴具有花键轴，所述第二卡合构件具有与所述花键轴啮合的花键孔，当所述第二卡合构件通过所述活塞的动作而位于所述第一位置时，所述第一卡合构件和所述第二卡合构件脱离，当所述第二卡合构件通过所述活塞的动作而位于所述第二位置时，所述第一卡合构件和所述第二卡合构件卡合，同时，所述花键轴和所述花键孔啮合，所述第一卡合构件、所述第二卡合构件以及所述传动轴与所述驱动轴一体地旋转。