[发明专利]倾动装置

说明书

本发明提供一种倾动装置，使驱动机构为简单的构造，实现小型化。所述倾动装置具备驱动机构和动力传递机构，所述驱动机构具有驱动装置和第一卡合构件，所述驱动装置具有围绕第一轴旋转的驱动轴，所述第一卡合构件配置在第一轴上并且与驱动轴一体地旋转，所述动力传递机构具有第二卡合构件、传动轴、活塞和减速装置，所述第二卡合构件配置在第一轴上，与第一卡合构件能够卡合/脱离，所述传动轴配置在第一轴上，能够与第二卡合构件一体地围绕第一轴旋转，所述活塞使第二卡合构件沿着第一轴的方向在第一位置和第二位置之间往复运动，所述减速装置与传动轴的另一端侧连结，对传动轴的旋转进行减速，同时，使与对象物体连结的输出轴围绕第二轴旋转。

技术领域

本发明涉及一种倾动装置，其在例如清洗装置、工作机械、干燥装置、检查装置等机械中使用，用于使对象物体倾动。

背景技术

作为用于清洗装置的倾动装置，提案有一种倾动装置，其设置于支承构件(基台)，由输出轴能够上下地移动的倾动用的电机(驱动机构)和设置于分度工作台(转台)的倾动机构(动力传递机构)构成。该倾动机构具备能够装卸自如地设置于输出轴的输入轴。当输出轴上升时，输出轴和输入轴卡合，并将电机的驱动力传递至倾动机构。当输出轴下降时，输出轴和输入轴分开，分度工作台能够旋转(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-151280号公报

发明内容

(发明要解决的技术问题)

例如专利文献1所记载的清洗装置在分度工作台的下方没有足够的空间，因此，希望包括安装于基台的倾动用的电机的驱动机构尽量小型化。但是，在专利文献1中存在如下问题：由于为倾动用电机的输出轴上下地移动的构造，因此，驱动机构的构造复杂且大型。

因此，本发明的目的在于，例如在用于清洗装置等的倾动装置中，使驱动机构为简单的构造以实现小型化。

(解决技术问题的技术方案)

为了达成上述目的，本发明为倾动对象物体的倾动装置，其具备：驱动机构，其具有驱动装置和第一卡合构件，所述驱动装置具有围绕第一轴旋转的驱动轴，所述第一卡合构件配置在所述第一轴上并且与所述驱动轴一体地旋转；动力传递机构，其具有第二卡合构件、传动轴、活塞和减速装置，所述第二卡合构件配置在所述第一轴上，能够与所述第一卡合构件卡合/脱离；所述传动轴配置在所述第一轴上，一端侧插入所述第二卡合构件，同时，能够与所述第二卡合构件一体地围绕所述第一轴旋转；所述活塞使所述第二卡合构件沿着所述第一轴的方向在第一位置和第二位置之间往复运动；所述减速装置与所述传动轴的另一端侧连结，对所述传动轴的旋转进行减速，同时，使与所述对象物体连结的输出轴围绕第二轴旋转；所述传动轴具有花键轴，所述第二卡合构件具有与所述花键轴啮合的花键孔，当所述第二卡合构件通过所述活塞的动作而位于所述第一位置时，所述第一卡合构件和所述第二卡合构件脱离，当所述第二卡合构件通过所述活塞的动作而位于所述第二位置时，所述第一卡合构件和所述第二卡合构件卡合，同时，所述花键轴和所述花键孔啮合，所述第一卡合构件、所述第二卡合构件以及所述传动轴与所述驱动轴一体地旋转。

(发明的效果)

根据本发明，在例如用于清洗装置等的倾动装置中，能够使驱动机构为简单的构造，并且能够实现小型化。此外，上述以外的课题、构成以及效果通过以下的实施方式的说明而明确。

附图说明

图1是示出具备本发明的第一实施方式所涉及的倾动装置的清洗装置的内部构造的侧视图。

图2是示出图1所示的清洗装置的内部构造的俯视图。

图3是图2的III-III线截面图。

图4是图3的IV-IV线截面图。