[发明专利]倾动装置

权利要求书

1.一种倾动装置，其为使对象物体倾动的倾动装置，其特征在于，具备：

驱动机构，其具有驱动装置和第一卡合构件，所述驱动装置具有围绕第一轴旋转的驱动轴，所述第一卡合构件配置在所述第一轴上并且与所述驱动轴一体地旋转；

动力传递机构，其具有第二卡合构件、传动轴、活塞和减速装置，所述第二卡合构件配置在所述第一轴上，能够与所述第一卡合构件卡合/脱离，所述传动轴配置在所述第一轴上，一端侧插入所述第二卡合构件，同时，能够与所述第二卡合构件一体地围绕所述第一轴旋转，所述活塞使所述第二卡合构件沿着所述第一轴的方向在第一位置和第二位置之间往复运动，所述减速装置与所述传动轴的另一端侧连结，对所述传动轴的旋转进行减速，同时，使与所述对象物体连结的输出轴围绕第二轴旋转；

所述传动轴具有花键轴，

所述第二卡合构件具有与所述花键轴啮合的花键孔，

当所述第二卡合构件通过所述活塞的动作而位于所述第一位置时，所述第一卡合构件和所述第二卡合构件脱离，

当所述第二卡合构件通过所述活塞的动作而位于所述第二位置时，所述第一卡合构件和所述第二卡合构件卡合，同时，所述花键轴和所述花键孔啮合，所述第一卡合构件、所述第二卡合构件以及所述传动轴与所述驱动轴一体地旋转，

所述减速装置具有油槽和多个齿轮，所述油槽内蓄积有润滑油，所述多个齿轮将贯通于所述油槽的所述传动轴的另一端侧和所述输出轴连结，

在所述传动轴的内部形成有油路，所述油路沿着所述第一轴的方向延伸，并且具有与所述油槽连通的入口和在所述花键轴或其附近开口的出口，

所述油槽内蓄积的润滑油流经所述油路而润滑所述花键轴的表面。

2.根据权利要求1所述的倾动装置，其特征在于，

还具备筐体和空气通路，

所述筐体在内部收纳安装有所述第二卡合构件的所述传动轴，同时，围绕所述第一轴而旋转自如地支承所述第二卡合构件和所述传动轴，

所述空气通路沿着所述第一轴的方向延伸，具有入口和出口，所述入口与相较于所述油槽的润滑油的油面形成于上方的第一空间连通，所述出口与形成于所述传动轴和所述筐体之间的第二空间连通，

所述油槽具有空气供给口，用于供给来自空气供给源的净化用空气，

供给至所述第一空间的净化用空气通过所述空气通路、所述第二空间从所述第二卡合构件和所述筐体之间排出。

3.根据权利要求2所述的倾动装置，其特征在于，

所述活塞具有第一滑动面和第二滑动面，所述第一滑动面形成于沿着所述第一轴的方向上，所述第二滑动面与所述第一滑动面平行，

所述筐体具有第一支承面和第二支承面，所述第一支承面与所述第一滑动面滑动，所述第二支承面与所述第二滑动面滑动，

所述活塞以所述第一滑动面被所述第一支承面导向且所述第二滑动面被所述第二支承面导向的方式沿着所述第一轴的方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的倾动装置，其特征在于，

所述活塞配置在所述第一轴上，为内包所述第二卡合构件的中空圆筒状，具有主体部和凸缘部，所述主体部与所述第二卡合构件抵接，使所述第二卡合构件沿着所述第一轴的方向移动，所述凸缘部从所述主体部向外侧伸出，

在所述主体部的外周侧面形成所述第一滑动面，

在所述凸缘部的内周侧面形成所述第二滑动面，

所述筐体具有圆筒状的第一导向构件和圆筒状的第二导向构件，所述第一导向构件形成有所述第一支承面，所述第二导向构件形成有所述第二支承面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的倾动装置，其特征在于，

所述第二轴配置在与所述第一轴正交的方向上，

所述多个齿轮包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述传动轴的另一端侧的端部啮合，所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的倾动装置，其特征在于，

所述第一轴和所述第二轴配置在同轴上。