[发明专利]用于规划路径的方法和设备在审
| 申请号： | 201710372708.3 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN107917709A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 徐廷莲;李峻镐;李善映 | 申请（专利权）人： | 韩华泰科株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 姜长星,张川绪 |
| 地址： | 韩国庆尚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于规划路径的方法和设备。一种规划工作装置的路径的方法包括产生与工作装置的工作区域对应的多边形，并基于多边形产生边数据结构；基于多边形产生监视区域；在监视区域中以预定间隔产生多条测线；基于边数据结构，检测多边形的多条边中的每一条与所述多条测线中的每一条之间的至少一个交点；基于所述至少一个交点，在工作区域中产生工作装置的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 规划 路径 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种规划工作装置的路径的方法，所述方法包括：产生与工作装置的工作区域对应的多边形，并基于所述多边形产生边数据结构；基于所述多边形产生监视区域；在监视区域中按预定间隔产生多条监视线；基于边数据结构，检测所述多边形的多条边中的每一条边与所述多条监视线中的每一条监视线之间的至少一个交点；基于所述至少一个交点，在工作区域中产生工作装置的路径。
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