[发明专利]一种立体停车库中自动存放、取出汽车的方法

摘要

本发明提出了一种立体停车库中自动存放、取出汽车的方法，该方法包括当采集到所述汽车存放人员的生物识别信息，和/或将所述汽车存放识别信息发送至所述汽车存放人员时，关闭所述入口隔离门和所述出口隔离门，并控制所述升降平台将所述汽车存放至所述立体停车库中的所述汽车规格对应的车位中。本发明所述一种立体停车库中自动存放汽车的方法，能够自动的将汽车存放至立体停车库中的车位中，有效的缩短了汽车的存放时间；并能够自动的将汽车由立体停车库中的车位中取出，有效的缩短了汽车的取出时间，有效提高了停车位的停车效率和管理效率；有效提高了立体停车库的安全性。

主权项

一种立体停车库中自动存放汽车的方法，其特征在于，包括：当通过所述立体停车库的等待区域中的传感器检测到汽车停入所述等待区域时，判断所述立体停车库的升降平台的工作状态是否为空闲状态；若为空闲状态，则控制入口隔离门打开，并通过所述入口隔离门中的传感器检测所述汽车是否已停入所述升降平台；否则提示所述汽车等待或驶离；当通过所述入口隔离门中的传感器检测到所述汽车已停入所述升降平台时，通过所述升降平台中的传感器检测所述汽车的规格和所述汽车的停放姿态；判断所述汽车的规格是否准入；若判定所述汽车的规格为准入，则判断所述汽车的停放姿态是否准入；否则控制出口隔离门打开，提示所述汽车驶离；若判定所述汽车的停放姿态为准入，则控制所述出口隔离门打开，并提示所述汽车的所有乘员通过所述出口隔离门离开所述升降平台；否则提示所述汽车再次停入所述升降平台；当通过所述出口人机交互单元接收所述汽车存放人员发出的存放汽车确认指令时，采集汽车存放人员的生物识别信息，和/或向所述汽车存放人员发送汽车存放识别信息，以供所述汽车存放人员通过所述出口人机交互单元取出所述汽车；当采集到所述汽车存放人员的生物识别信息，和/或将所述汽车存放识别信息发送至所述汽车存放人员时，关闭所述入口隔离门和所述出口隔离门，并控制所述升降平台将所述汽车存放至所述立体停车库中的所述汽车规格对应的车位中。