[发明专利]一种立体停车库中自动存放、取出汽车的方法

权利要求书

1.一种立体停车库中自动存放汽车的方法，其特征在于，包括：

当通过所述立体停车库的等待区域中的传感器检测到汽车停入所述等待区域时，判断所述立体停车库的升降平台的工作状态是否为空闲状态；若为空闲状态，则控制入口隔离门打开，并通过所述入口隔离门中的传感器检测所述汽车是否已停入所述升降平台；否则提示所述汽车等待或驶离；

当通过所述入口隔离门中的传感器检测到所述汽车已停入所述升降平台时，通过所述升降平台中的传感器检测所述汽车的规格和所述汽车的停放姿态；

判断所述汽车的规格是否准入；若判定所述汽车的规格为准入，则判断所述汽车的停放姿态是否准入；否则控制出口隔离门打开，提示所述汽车驶离；

若判定所述汽车的停放姿态为准入，则控制所述出口隔离门打开，并提示所述汽车的所有乘员通过所述出口隔离门离开所述升降平台；否则提示所述汽车再次停入所述升降平台；

当通过所述出口人机交互单元接收所述汽车存放人员发出的存放汽车确认指令时，采集汽车存放人员的生物识别信息，和/或向所述汽车存放人员发送汽车存放识别信息，以供所述汽车存放人员通过所述出口人机交互单元取出所述汽车；

当采集到所述汽车存放人员的生物识别信息，和/或将所述汽车存放识别信息发送至所述汽车存放人员时，关闭所述入口隔离门和所述出口隔离门，并控制所述升降平台将所述汽车存放至所述立体停车库中的所述汽车规格对应的车位中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述立体停车库的等待区域中的传感器检测到汽车停入所述等待区域之前，所述方法还包括：

获取所述立体停车库的使用状态；

基于获取到的所述立体停车库的使用状态，根据预置的使用状态与汽车操作的映射关系，提示所述汽车进行所述立体停车库的使用状态对应的汽车操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当通过所述立体停车库的等待区域中的传感器检测到汽车停入等待区域时，判断所述立体停车库的升降平台的工作状态是否为空闲状态，包括：

当通过所述立体停车库的等待区域中的传感器检测到汽车停入等待区域时，通过入口人机交互单元接收所述汽车存放人员发出的存放汽车指令；

当通过入口人机交互单元接收到所述存放汽车指令时，判断所述立体停车库的升降平台的工作状态是否为空闲状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若判定所述汽车的停放姿态为准入，则控制所述出口隔离门打开，并提示所述汽车的所有乘员通过所述出口隔离门离开所述升降平台，具体包括：

若判定所述汽车的停放姿态为准入，则控制所述出口隔离门打开，并提示所述汽车的所有乘员通过所述出口隔离门离开所述升降平台，并通过所述升降平台中设置的传感器检测所述汽车中是否存在乘员未离开所述汽车；

若所述汽车中存在乘员未离开所述汽车，则再次提示所述汽车的所有乘员通过所述出口隔离门离开所述升降平台；否则控制所述升降平台上设置的运输台车的梳齿托盘上升至设定高度将所述汽车托起，并通过所述梳齿托盘将所述汽车调整至设定的停放姿态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述升降平台将所述汽车存放至所述汽车规格对应的车位中，包括：

控制所述升降平台的安全锁进行解锁，并控制所述升降平台向所述汽车规格对应的车位的外侧移动；

当所述升降平台移动至所述汽车规格对应的车位的外侧时，通过所述升降平台中设置的传感器检测所述升降平台上的轨道与所述车位上的轨道是否对齐；若对齐，则通过所述升降平台中设置的传感器检测所述车位上是否有异物；否则再次控制所述升降平台向所述汽车规格对应的车位的外侧移动；

若检测到所述车位上没有异物，则控制所述升降平台上设置的活动平台下降，控制所述运输台车由所述车位的外侧移动至所述车位的上方；若检测到所述车位上有异物，则报警；

控制所述运输台车的梳齿托盘下降至设定高度将所述汽车放入所述车位中，并控制所述运输台车返回至所述升降平台上，并控制所述升降平台上设置的活动平台上升。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述升降平台将所述汽车存放至所述立体停车库中的所述汽车规格对应的车位中之后，所述方法还包括：

控制所述升降平台移动至所述立体车库的入口，并控制所述升降平台的安全锁锁止。