[发明专利]一种基于单目视觉的无人机自主着陆方法、系统及电子设备在审
| 申请号： | 201710367835.4 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107194941A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张俊勇;伍世虔;宋运莲;陈鹏;张琴 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G01C11/04;G01P13/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430080 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单目视觉的无人机自主着陆的方法、系统及电子设备，其中的方法包括根据预先获取的航拍图像，获得高斯金字塔图像；对所述高斯金字塔图像进行边缘检测，获得边缘图像；采用粗尺度霍夫变换方法从所述边缘图像中获得第一直线和第二直线；对所述第一直线和所述第二直线采用选择性迭代的随机抽样一致性算法获得第三直线和第四直线；根据所述第三直线和所述第四直线，获得所述无人机的着陆参数，以使所述无人机进行自主着陆。本发明解决了现有技术中无人机着陆方法存在定位精度不高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 无人机 自主 着陆 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
一种基于单目视觉的无人机自主着陆的方法，其特征在于，所述方法包括：根据预先获取的航拍图像，获得高斯金字塔图像；对所述高斯金字塔图像进行边缘检测，获得边缘图像；采用粗尺度霍夫变换方法从所述边缘图像中获得第一直线和第二直线；对所述第一直线和所述第二直线采用选择性迭代的随机抽样一致性算法获得第三直线和第四直线；根据所述第三直线和所述第四直线，获得所述无人机的着陆参数，以使所述无人机进行自主着陆。
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