[发明专利]一种自适应接触的磁性履带攀爬机器人有效
| 申请号： | 201710367820.8 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN107021144B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭大军;肖坤洋;刘钢;熊科;李靖;欧阳志高 | 申请（专利权）人： | 湖南沄耀中创科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D55/265;B62D11/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 伍传松 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应接触的磁性履带攀爬机器人，包括主体支架及主体支架上安装的履带驱动电机、动力传动组件、磁性履带轮系、履带轮系安装组件、履带轮系预紧组件，履带驱动电机通过动力传动组件与磁性履带轮系动力传动连接，动力传动组件中包括差速动驱动机构和改变传动方向机构；磁性履带轮系通过履带轮系安装组件与主体支架连接，履带轮系安装组件中包括磁性履带轮系单独或联动的摆动机构；主体支架通过履带轮系预紧组件对磁性履带轮系进行预紧，履带轮系预紧组件中包括弹性机构。本发明具有良好的表面接触适应能力以及转向能力，同时磁力线能叠加放大，能够实现较大的永磁吸附力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 接触 磁性 履带 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
一种自适应接触的磁性履带攀爬机器人，其特征在于，包括主体支架（3）及主体支架（3）上安装的履带驱动电机（1）、动力传动组件、磁性履带轮系（5）、履带轮系安装组件、履带轮系预紧组件，履带驱动电机（1）通过动力传动组件与磁性履带轮系（5）动力传动连接，动力传动组件中包括差速动驱动机构和改变传动方向机构；磁性履带轮系（5）通过履带轮系安装组件与主体支架（3）连接，履带轮系安装组件中包括磁性履带轮系单独或联动的摆动机构；主体支架（3）通过履带轮系预紧组件对磁性履带轮系（5）进行预紧，履带轮系预紧组件中包括弹性机构。
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