[发明专利]一种无人机自主避让方法及系统有效
| 申请号： | 201710367339.9 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN106959702A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 陈秋婷;叶茂林;陈建伟 | 申请（专利权）人： | 广东容祺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区龙华办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自主避让方法及系统，涉及无人机技术领域，所述方法包括：无人机自动导航飞行；探测器探测是否存在障碍物，若无障碍物则按原航线飞行，若有障碍物，根据障碍物形状和尺寸建立数学模型；根据障碍物映射图像确定障碍物和无人机在模型中的相对坐标位置；分析计算坐标位置信息结果并发送给飞行控制器；确定并自动规划避障绕行方向；完成飞行。本发明通过解决了目前无人机在飞行或者执行任务时不能够主动感知和判断障碍物信息进而实时有效避让的问题，提高了无人机的安全性能和对飞行环境的适应能力，智能化和自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自主 避让 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机自主避让方法，其特征在于，包括以下步骤：1)无人机自动导航飞行；2)无人机上的探测器探测是否存在障碍物，若无障碍物则按原航线飞行，若有障碍物，根据障碍物形状和尺寸建立数学模型；3)根据障碍物映射图像确定障碍物和无人机在模型中的相对坐标位置；4)分析计算坐标位置信息结果并发送给无人机中的飞行控制器；5)确定并自动规划避障绕行方向；6)完成飞行。
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