[发明专利]港口用集装箱无人车防碰撞系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种港口用集装箱无人车防碰撞系统，包括红外发射装置、红外接收装置、反射镜和控制装置，所述港口用集装箱无人车四周固定有多个安装支架，所述红外发射装置、所述红外接收装置和所述反射镜安装在所述多个安装支架上，所述反射镜用于反射红外光，所述红外发射装置、所述红外接收装置和所述反射镜的安装位置配置为使所述红外发射装置发出的红外光环绕所述港口用集装箱无人车一周以上被所述红外接收装置接收；所述控制装置与所述红外发射装置和所述红外接收装置连接，用于控制所述红外发射装置发射红外光，并用于接收所述红外接收装置的信号。简单的红外传感器即能实现形成防护网，保证行车安全，同时减小其他车辆对本系统的干扰。

主权项

1.一种港口用集装箱无人车防碰撞系统，其特征在于，包括红外发射装置、红外接收装置、反射镜和控制装置，所述港口用集装箱无人车四周固定有多个安装支架，所述红外发射装置、所述红外接收装置和所述反射镜安装在所述多个安装支架上，所述反射镜用于反射红外光，所述红外发射装置、所述红外接收装置和所述反射镜的安装位置被配置为使所述红外发射装置发出的红外光环绕所述港口用集装箱无人车一周以上被所述红外接收装置接收；所述控制装置与所述红外发射装置和所述红外接收装置连接，用于控制所述红外发射装置发射红外光，并用于接收所述红外接收装置的信号；所述控制装置控制所述红外发射装置发射红外光，所述红外接收装置接收到红外光反馈第一信号给所述控制装置，如果所述红外接收装置没有接收到红外光则反馈第二信号给所述控制装置，所述第一信号为高电平或者低电平，所述第二信号与第一信号电平相反，所述控制装置接收到高低电平信号跳变时产生报警信号给港口用集装箱无人车的控制系统，或者给远端系统。