[发明专利]外骨骼助力装置在审
| 申请号： | 201710365518.9 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107116535A | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张良;朱立红;喻康;雷毅;邱之最;张志远;何阳 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人： | 曾教伟 |
| 地址： | 230009 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼助力装置，包括支座，在支座两端分别连接腿部机构；各腿部机构包括与支座活动连接的大腿支撑部、与大腿支撑部下端连接的小腿支撑部以及设置在小腿支撑部下端的脚部支撑机构；各大腿支撑部后方铰接有支撑杆，支撑杆另一端连接设于小腿支撑部后方的滑动部件，在小腿支撑部长方向上设置有滑槽，滑动部件能够在滑槽内上下滑动；滑动部件连接一弹性拉伸部件，弹性拉伸部件另一端铰接于小腿支撑部；其中一个大腿支撑部上设置能够打开和闭合的平行四连杆机构，平行四连杆机构上设置驱动其运动的驱动机构。本发明分别利用弹性储能提供助力、平行四连杆机构实现搬运货物的功能，实现双功能的巧妙结合，结构紧凑合理。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 助力 装置 | ||
【主权项】：
一种外骨骼助力装置，其特征在于：包括支座，在支座两端分别连接腿部机构；各腿部机构包括与支座活动连接的大腿支撑部、与大腿支撑部下端连接的小腿支撑部以及设置在小腿支撑部下端的脚部支撑机构；各大腿支撑部后方铰接有支撑杆，支撑杆另一端连接设于小腿支撑部后方的滑动部件，在小腿支撑部长方向上设置有滑槽，滑动部件能够在滑槽内上下滑动；滑动部件连接一弹性拉伸部件，弹性拉伸部件另一端铰接于小腿支撑部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710365518.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：槽轮驱动高速搬运机械手
- 下一篇：一种力恒传递并联机构
