[发明专利]机器人三轴传动系统有效
| 申请号： | 201710364569.X | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN106966183A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 华正浩;朱光茂;雷仲兵;张晓华;张林川 | 申请（专利权）人： | 南京龙贞自动化装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 张淏 |
| 地址： | 210019 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人三轴传动系统，属于机电自动化领域，包括左右平行间隔设置的两根纵梁、设于两根纵梁之间的横梁组件总成、可左右横向移动的横走滑座和升降机构，所述横梁组件总成包括左右间隔设置的两滚轮座、设于两滚轮座之间的横梁组件和驱动装置，滚轮座设有支撑滚轮；横梁组件上设有由所述驱动装置带动并可左右横向移动的横走滑座，横走滑座包括滑座架，滑座架上设有提升电机和由提升电机带动的提升带轮，提升带轮上设有提升带；所述升降机构包括由提升带带动的升降架。本发明是一种可提高工作效率、降低人工劳动强度的机器人三轴传动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 传动系统 | ||
【主权项】：
机器人三轴传动系统，其特征在于：包括左右平行间隔设置的两根纵梁(31)、设于两根纵梁(31)之间的横梁组件总成(48)和升降机构(37)，所述纵梁(31)下侧设有支柱(30)，纵梁(31)设有前后延伸的纵向轨道面(33)，所述横梁组件总成(48)包括驱动装置、左右间隔设置的两滚轮座(34)和设于两滚轮座(34)之间的横梁组件，滚轮座(34)设有支撑滚轮(44)，左侧滚轮座(34)的支撑滚轮(44)沿左侧纵梁(31)的纵向轨道面(33)滚动，右侧滚轮座(34)的支撑滚轮(44)沿右侧纵梁(31)的纵向轨道面(33)滚动；所述横梁组件设有主轨道面(35A)和副轨道面(35B)，主轨道面(35A)和副轨道面(35B)均为左右延伸，副轨道面(35B)垂直或者倾斜于主轨道面(35A)设置；横梁组件上设有由所述驱动装置带动并可左右横向移动的横走滑座(39)，横走滑座(39)包括滑座架(49)，滑座架(49)上设有可沿主轨道面左右方向滚动的主导向支撑滚轮(52)、可沿副轨道面左右方向滚动的副导向支撑滚轮(51)、提升电机(53)和由提升电机(53)带动的提升带轮(47)，提升带轮(47)上设有提升带(54)；所述升降机构(37)包括由提升带(54)带动的升降架(57)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京龙贞自动化装备技术有限公司，未经南京龙贞自动化装备技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710364569.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：中厚板钢材分离装置
- 下一篇：用于斗轮取料机的自动换层方法及装置
