[发明专利]一种轮毂电机及其位置信号处理方法

摘要

本发明公开了一种轮毂电机，包括电机轴、定子、转子及位置检测装置，位置检测装置包括PCB板和磁环，PCB板上设有多个磁感应件，于磁环静止或转动时，磁感应件可感应磁环的磁通变化；转子上设有左端盖和用于安装刹车组件的右端盖，位置检测装置设于右端盖内侧。本发明还公开了一种外置型轮毂电机，转子上设有左端盖和用于安装刹车组件的右端盖，左端盖外侧的电机轴上设有壳体，位置检测装置设于该壳体内。本发明还公开了上述轮毂电机的位置信号处理方法。本发明轮毂电机结构简洁，生产工艺简单可靠，位置反馈避开发热源，抗震可靠，提供机械角度和电气角度输出选择，满足不同控制接口要求，对控制器性能要求低，精确度高。

主权项

1.一种用于轮毂电机的位置信号处理方法，所述轮毂电机包括电机轴(1)、定子(2)、转子(3)及位置检测装置，其特征在于：所述位置检测装置包括设于电机轴(1)上的PCB板(41)和可随转子(3)同步转动的磁环(42)，所述PCB板(41)上设有多个磁感应件(411)，于磁环(42)静止或转动时，所述磁感应件(411)可感应磁环(42)的磁通变化；所述转子(3)上设有左端盖(31)和用于安装刹车组件的右端盖(32)，所述位置检测装置设于右端盖(32)内侧；其特征在于所处位置信号处理方法包括以下步骤：/n1)分别与轮毂电机三相动力线和位置检测装置相连的控制装置通过预定的协议使能位置检测装置参数写入功能，设定输出形式为机械绝对位置角度输出，擦除当前存储的参数；/n2)控制装置给设于定子(2)上的三相动力线依次循环通电，驱动电机转动，所述位置检测装置的磁感应件(411)检测到磁环(42)上的磁通变化，输出模拟电压信号经过AD转换模块、数字滤波模块、查表及修正系数提取模块，输出机械绝对位置角度；/n3)控制装置在电机旋转过程中实时记录当电机磁场定向到U相时对应的机械角度位置，旋转至少一圈，并记录具有电机极对数相同个数的位置数据；/n4)控制装置对所记录的位置数据进行排序，通过通信电路将排序后的位置数据序列、电机极对数及电气角度相位偏移量写入到所述位置检测装置的参数存储单元；/n5)控制装置通过协议写入参数，设置输出形式为电气绝对位置输出；/n6)所述位置检测装置的磁感应件(411)检测到磁环(42)上的磁通变化，输出模拟电压信号经过AD转换模块、数字滤波模块、查表及修正系数提取模块，得到机械绝对位置角度；/n7)当前的机械绝对位置角度减去电气角度相位偏移量参数数据；/n8)所述位置检测装置根据当前的机械绝对位置数据依次与存储的电机各个磁对极电气零角度时对应的机械角度位置序列数据对比，确定电机当前磁极所在的绝对位置区间；/n9)通过线形拟合和细分插补计算，输出电气角度绝对位置数据。/n