[发明专利]一种轮毂电机及其位置信号处理方法

权利要求书

1.一种用于轮毂电机的位置信号处理方法，所述轮毂电机包括电机轴(1)、定子(2)、转子(3)及位置检测装置，其特征在于：所述位置检测装置包括设于电机轴(1)上的PCB板(41)和可随转子(3)同步转动的磁环(42)，所述PCB板(41)上设有多个磁感应件(411)，于磁环(42)静止或转动时，所述磁感应件(411)可感应磁环(42)的磁通变化；所述转子(3)上设有左端盖(31)和用于安装刹车组件的右端盖(32)，所述位置检测装置设于右端盖(32)内侧；其特征在于所处位置信号处理方法包括以下步骤：

1)分别与轮毂电机三相动力线和位置检测装置相连的控制装置通过预定的协议使能位置检测装置参数写入功能，设定输出形式为机械绝对位置角度输出，擦除当前存储的参数；

2)控制装置给设于定子(2)上的三相动力线依次循环通电，驱动电机转动，所述位置检测装置的磁感应件(411)检测到磁环(42)上的磁通变化，输出模拟电压信号经过AD转换模块、数字滤波模块、查表及修正系数提取模块，输出机械绝对位置角度；

3)控制装置在电机旋转过程中实时记录当电机磁场定向到U相时对应的机械角度位置，旋转至少一圈，并记录具有电机极对数相同个数的位置数据；

4)控制装置对所记录的位置数据进行排序，通过通信电路将排序后的位置数据序列、电机极对数及电气角度相位偏移量写入到所述位置检测装置的参数存储单元；

5)控制装置通过协议写入参数，设置输出形式为电气绝对位置输出；

6)所述位置检测装置的磁感应件(411)检测到磁环(42)上的磁通变化，输出模拟电压信号经过AD转换模块、数字滤波模块、查表及修正系数提取模块，得到机械绝对位置角度；

7)当前的机械绝对位置角度减去电气角度相位偏移量参数数据；

8)所述位置检测装置根据当前的机械绝对位置数据依次与存储的电机各个磁对极电气零角度时对应的机械角度位置序列数据对比，确定电机当前磁极所在的绝对位置区间；

9)通过线形拟合和细分插补计算，输出电气角度绝对位置数据。

2.根据权利要求1所述的位置信号处理方法，其特征在于：所述步骤5)中的输出形式为机械绝对位置输出，所述步骤7)、步骤8)及步骤9)的处理过程于控制装置中进行。

3.根据权利要求1所述的位置信号处理方法，其特征在于：所述位置检测装置还包括用于连接PCB板(41)的支架(43)，该支架(43)上设有用于容置所述磁感应件(411)的安装孔(431)。

4.根据权利要求1所述的位置信号处理方法，其特征在于：所述PCB板(41)上设有集成有AD转换器的微处理器和参数存储单元，所述参数存储单元存储的参数包括电机极对数设定、输出形式设定、电气角度相位偏移量设定和电机每个磁对极电气零角度时对应的机械角度位置序列设定。

5.根据权利要求1所述的位置信号处理方法，其特征在于：所述位置检测装置的参数输出形式设定包括设定选择输出机械绝对位置角度和设定选择输出电气绝对位置角度。