[发明专利]一种基于智能无人船的联合协作系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种基于智能无人船的联合协作系统，包括第一无人船、第二无人船、处理装置、捕捞装置以及驱动装置；第一无人船包括第一摄像单元以及第一存储单元，所述第一存储单元设置于所述第一无人船内部；第二无人船包括第二摄像单元以及第二存储单元，所述第二存储单元设置于第二无人船内部；所述第一无人船通过连接装置与所述第二无人船连接，所述处理装置包括第一处理单元、第二处理单元、处理器以及无线单元，所述捕捞装置包括捕捞网、第一电机以及第二电机，所述驱动装置包括第一驱动马达、第二驱动马达、第一蓄电池、第二蓄电池、第一螺旋桨以及第二螺旋桨；通过两个无人船联合协作进行海道或河道打捞以及捕鱼，减少人力物力。

主权项

1.一种基于智能无人船的联合协作系统，包括第一无人船、第二无人船、处理装置、捕捞装置以及驱动装置；所述第一无人船包括第一摄像单元以及第一存储单元，所述第一存储单元设置于所述第一无人船内部；所述第二无人船包括第二摄像单元以及第二存储单元，所述第二存储单元设置于所述第二无人船内部，其特征在于，所述处理装置包括第一处理单元、第二处理单元、处理器以及无线单元，所述第一处理单元设置于所述第一无人船内部，所述第一处理单元包括：第一速度传感器、第一定位装置、第一控制装置以及第一导航装置；所述第一速度传感器用于检测所述第一无人船速度，所述第一定位装置用于定位所述第一无人船位置，所述第一控制装置用于控制所述第一无人船方向以及速度，所述第一导航装置用于设置所述第一无人船航线；所述第二处理单元设置于所述第二无人船内部，所述第二处理单元包括：第二速度传感器、第二定位装置、第二控制装置以及第二导航装置；所述第二速度传感器用于检测所述第二无人船速度，所述第二定位装置用于定位所述第二无人船位置，所述第二控制装置用于控制所述第二无人船方向以及速度，所述第二导航装置用于设置所述第二无人船航线；所述处理器设置于所述第一无人船内部，所述无线单元设置于所述第一无人船内部，所述处理器与所述无线单元连接，所述无线单元分别与第一处理单元以及第二处理单元连接；所述捕捞装置包括捕捞网、第一电机以及第二电机；所述捕捞网分别与所述第一无人船以及所述第二无人船底部中间位置连接，所述第一电机位于所述第一无人船内部中间位置，所述第二电机位于所述第二无人船内部中间位置；所述驱动装置包括第一驱动马达、第二驱动马达、第一蓄电池、第二蓄电池、第一螺旋桨以及第二螺旋桨；所述第一驱动马达通过第一连接轴与第一无人船尾部连接，所述第一蓄电池位于所述第一无人船尾部内部，所述第一蓄电池与所述第一驱动马达连接，所述第一螺旋桨与所述第一驱动马达连接；所述第二驱动马达通过第二连接轴与第二无人船尾部连接，所述第二蓄电池位于所述第二无人船尾部内部，所述第二蓄电池与所述第二驱动马达连接，所述第二螺旋桨与所述第二驱动马达连接。