[发明专利]一种基于智能无人船的联合协作系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种基于智能无人船的联合协作系统，包括第一无人船、第二无人船、处理装置、捕捞装置以及驱动装置；第一无人船包括第一摄像单元以及第一存储单元，所述第一存储单元设置于所述第一无人船内部；第二无人船包括第二摄像单元以及第二存储单元，所述第二存储单元设置于第二无人船内部；所述第一无人船通过连接装置与所述第二无人船连接，所述处理装置包括第一处理单元、第二处理单元、处理器以及无线单元，所述捕捞装置包括捕捞网、第一电机以及第二电机，所述驱动装置包括第一驱动马达、第二驱动马达、第一蓄电池、第二蓄电池、第一螺旋桨以及第二螺旋桨；通过两个无人船联合协作进行海道或河道打捞以及捕鱼，减少人力物力。

技术领域

本发明涉及无人船领域，特别涉及一种基于智能无人船的联合协作系统及其控制方法。

背景技术

无人船是无人技术领域继无人机和无人车之后的又一重大研究领域。无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，相对于传统的船只具有明显的优点。安全，高效是无人船的突出优点，此外最鲜明的优点是应用领域广泛。无人船的应用前景涵盖了运输水下测绘、核辐射在线监测、水面清洁、流速和流量测量。除此之外无人船在国防中的应用也展现了巨大的前景，逐渐应用于水质侦察和战场环境评估，而且在港口护卫、传感器部署、情报、监视侦察等方面也表现出巨大的发展潜力。

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人现今，不少国家已开始研制无人船。然如何让无人船应用于海道或河道进行打捞以及捕鱼，从而节省大量的人力物力，是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于智能无人船的联合协作系统及其控制方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案： 一种基于智能无人船的联合协作系统，包括第一无人船、第二无人船、处理装置、捕捞装置以及驱动装置；所述第一无人船包括第一摄像单元以及第一存储单元，所述第一存储单元设置于所述第一无人船内部；所述第二无人船包括第二摄像单元以及第二存储单元，所述第二存储单元设置于所述第二无人船内部，所述处理装置包括第一处理单元、第二处理单元、处理器以及无线单元，所述第一处理单元设置于所述第一无人船内部，所述第一处理单元包括：第一速度传感器、第一定位装置、第一控制装置以及第一导航装置；所述第一速度传感器用于检测所述第一无人船速度，所述第一定位装置用于定位所述第一无人船位置，所述第一控制装置用于控制所述第一无人船方向以及速度，所述第一导航装置用于设置所述第一无人船航线；所述第二处理单元设置于所述第二无人船内部，所述第二处理单元包括：第二速度传感器、第二定位装置、第二控制装置以及第二导航装置；所述第二速度传感器用于检测所述第二无人船速度，所述第二定位装置用于定位所述第二无人船位置，所述第二控制装置用于控制所述第二无人船方向以及速度，所述第二导航装置用于设置所述第二无人船航线；所述处理器设置于所述第一无人船内部，所述无线单元设置于所述第一无人船内部，所述处理器与所述无线单元连接，所述无线单元分别与第一处理单元以及第二处理单元连接；所述捕捞装置包括捕捞网、第一电机以及第二电机；所述捕捞网分别与所述第一无人船以及所述第二无人船底部中间位置连接，所述第一电机位于所述第一无人船内部中间位置，所述第二电机位于所述第二无人船内部中间位置；所述驱动装置包括第一驱动马达、第二驱动马达、第一蓄电池、第二蓄电池、第一螺旋桨以及第二螺旋桨；所述第一驱动马达通过第一连接轴与第一无人船尾部连接，所述第一蓄电池位于所述第一无人船尾部内部，所述第一蓄电池与所述第一驱动马达连接，所述第一螺旋桨与所述第一驱动马达连接；所述第二驱动马达通过第二连接轴与第二无人船尾部连接，所述第二蓄电池位于所述第二无人船尾部内部，所述第二蓄电池与所述第二驱动马达连接，所述第二螺旋桨与所述第二驱动马达连接。

作为本发明的一种优选方式，所述第一摄像单元以及所述第二摄像单元均包括若干摄像头，所述若干摄像头分别设置于所述第一无人船以及所述第二无人船船体表面。